24小时热门版块排行榜    

查看: 2022  |  回复: 14

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

欠驱动广泛存在于现实世界中,以前限于数学等基础理论的限制,研究成果较少。最近研究比较多,主要方法有Lyapunov直接发、backstepping法、滑模等方法。目前尚无统一的理论框架和解决办法。
天道酬勤
11楼2012-11-07 17:08:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yelei1254

铜虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
我在研究欠驱动的机构设计,有人能提供点建议嘛
12楼2013-07-02 11:30:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fuckingland

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
对这方面挺感兴趣 关注
13楼2013-07-04 16:20:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fuckingland

金虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
11楼: Originally posted by liaoyulei at 2012-11-07 17:08:31
欠驱动广泛存在于现实世界中,以前限于数学等基础理论的限制,研究成果较少。最近研究比较多,主要方法有Lyapunov直接发、backstepping法、滑模等方法。目前尚无统一的理论框架和解决办法。

最近做这方面研究的比较多么,不太清楚 有看到早些年做欠驱动机械手动力学控制的文章,去年icra上还有篇欠驱动灵巧手的文章 lz是做机器人动力学么?
14楼2013-07-04 16:30:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

diaochen

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
Saber不是有个标准行吗?用这个可以加上嵌套饱和,基本上无往不利
15楼2013-07-23 15:19:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 liaoyulei 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
信息提示
请填处理意见