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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】欠驱动控制
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liaoyulei

铁虫 (初入文坛)
欠驱动广泛存在于现实世界中，以前限于数学等基础理论的限制，研究成果较少。最近研究比较多，主要方法有Lyapunov直接发、backstepping法、滑模等方法。目前尚无统一的理论框架和解决办法。
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天道酬勤
11楼2012-11-07 17:08:31
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yelei1254

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我在研究欠驱动的机构设计，有人能提供点建议嘛
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12楼2013-07-02 11:30:45
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fuckingland

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对这方面挺感兴趣 关注
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13楼2013-07-04 16:20:10
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fuckingland

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
11楼: Originally posted by liaoyulei at 2012-11-07 17:08:31
欠驱动广泛存在于现实世界中，以前限于数学等基础理论的限制，研究成果较少。最近研究比较多，主要方法有Lyapunov直接发、backstepping法、滑模等方法。目前尚无统一的理论框架和解决办法。

最近做这方面研究的比较多么，不太清楚 有看到早些年做欠驱动机械手动力学控制的文章，去年icra上还有篇欠驱动灵巧手的文章 lz是做机器人动力学么？
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14楼2013-07-04 16:30:21
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diaochen

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Saber不是有个标准行吗？用这个可以加上嵌套饱和，基本上无往不利
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15楼2013-07-23 15:19:27
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