24小时热门版块排行榜    

查看: 2339  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】欠驱动控制 已有6人参与

有  研究欠驱动控制  ,大家都用些什么方法呀
回复此楼
天道酬勤
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)

欠驱动广泛存在于现实世界中,以前限于数学等基础理论的限制,研究成果较少。最近研究比较多,主要方法有Lyapunov直接发、backstepping法、滑模等方法。目前尚无统一的理论框架和解决办法。
天道酬勤
11楼2012-11-07 17:08:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手


haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流,欢迎常来! 1-3 10:55
分层滑模做的很多
在绝望中寻找希望,人生终将辉煌。
3楼2009-12-13 20:57:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liaoyulei

铁虫 (初入文坛)


无奈的云(金币+1,VIP+0):谢谢热心参与回帖!鼓励新虫~ 12-26 21:48
特殊的非线性控制,目前正在看些偏理论的东西,滑模、鲁棒觉得都挺不错的
天道酬勤
5楼2009-12-26 14:10:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gaofz

金虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
haixing2008(金币+1,VIP+0):期待专家解答,呵呵 1-3 10:55
欠驱动系统怎么样?感觉应用背景挺强的!
另外,大家从哪方面研究这类系统,稳定性,运动规划?
6楼2010-01-03 10:49:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 基金不中,共勉 +11 eulota 2026-08-26 11/550 2026-08-28 14:22 by 火星超人xi
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见(F口面上) +4 gdd2018 2026-08-28 9/450 2026-08-28 14:22 by jklily
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +16 爱看书的可乐 2026-08-26 18/900 2026-08-28 14:09 by winsaint
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +12 晴天加油 2026-08-26 13/650 2026-08-28 11:32 by skyjudy
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +10 Kittylucky 2026-08-27 11/550 2026-08-28 10:45 by Kittylucky
[基金申请] 怎么查啊 +6 huang1991js 2026-08-26 6/300 2026-08-28 08:42 by winsaint
[基金申请] 基金未中,这种答复是模板吗? +5 zhaosm1982 2026-08-27 6/300 2026-08-27 16:00 by lfy8008
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[文学芳草园] 梦想 +3 myrtle 2026-08-26 3/150 2026-08-27 10:01 by angelyueyi
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜? 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国合现在查不到了吗? +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
[基金申请] 如果此刻你正在为国基感到焦虑,不妨来听听这首《基金之外》 +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
信息提示
请填处理意见