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只有八臂迷宫点飞，其他迷宫不飞，咋回事？
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这事儿我们刚搭八离迷宫时也懵了——同一只鼠，旷场跑得可顺，一上八臂轨迹就蜘蛛网。 原因不是设备坏了，是八臂这个场景太虐单点跟踪： 鼠在八臂里不是溜达，是“窜—急停转身—窜”，一趟进出甩两次头。背上的点被耳朵、毛瞬间挡一下，软件就以为点没了，下一帧在脖子旁边重捕，坐标直接跳。 中间平台最要命：鼠在那儿坐下理毛、转身坐，点被前爪捂住；而且很多八臂中间是不锈钢圆片，反光比臂里强，背景减除算疯。 臂很窄（8–10 公分），鼠贴边走，点偏 3 毫米看着就像飞线；旷场那么大平面，偏 3 毫米你根本看不出来。 八臂鼠是饿的（奖赏模型），冲得猛，15 帧摄像头拖影直接变双点。 灯如果只在中间吊一盏，臂尽头偏暗，反光片回来信号弱，阈值一飘点就飞。 怎么救： 别用涂点，换3M 反光片+850 红外灯，可见光全关； 摄像头换25 帧全局快门； 软件里把“大帧间位移”锁 10–15 cm，超过不连线当丢点； 中间平台那块设成“允许丢点插值”，别让它在平台区硬找点； 臂端补个小 LED，照度均匀。 我们后来按这个改，八臂轨迹比旷场还顺。楼主先换反光片+关自动曝光，当天就能看出区别。  |
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