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机器人行业猎头

铁虫 (著名写手)

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在线: 36.3小时
虫号: 13608371

[交流] 机器人关节电机、减速器、灵巧手等岗位招聘，薪酬优厚

具体工作地点:

北京/上海/深圳

薪金:

面议

学历和研究方向:

统招本科以上，机器人

招聘岗位:

机器人电机、减速器

公司名称:

某大型集团

公司网址:

某大型集团

联系方式:

Dean Wang 18582358002（微信同号）

岗位一、机器人关节电机设计工程师（可看汽车或机器人行业）
【工作职责】
1、电磁方案设计与仿真：根据机器人关节的应用场景，负责电机拓扑结构的研究与电磁设计。利用电磁仿真软件进行电机电磁场有限元分析及参数化建模优化。
2、多物理场耦合设计：在电磁设计阶段，与结构、热设计等专业协同开展“电磁-热-结构-振动噪声”多物理场耦合分析。
3、产品开发与测试验证：输出电机电磁设计图纸，制定铁芯、磁钢、绝缘材料等规格书。跟进样机生产中的相关工艺问题。
4、前沿技术探索：开展新材料、新型拓扑结构在机器人关节中的技术探索及应用研究。
【岗位要求】
1、专业背景：本科及以上学历，电气工程、电机设计、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等相关专业。
2、设计工具：至少精通1款电磁分析软件（Ansys Maxwell, JMAG, Motor-CAD等），具备较好的电机电磁设计理论功底。
3、行业经验：具有电机开发经验，有实际量产项目经验者优先。

岗位二、机器人关节减速器设计工程师（可看汽车或机器人行业）
【工作职责】
1、关节模组机械结构设计：负责一体化关节的整体结构方案设计，实现电机、减速器、编码器、整机本体的高效集成；负责3D建模、工程图绘制及BOM输出，确保设计方案的可制造性与装配精度；
2、传动系统与核心部件开发：减速器（谐波/行星/摆线等）的选型与传动结构设计，优化传动链的刚度、回差及传动效率；负责轴系设计、轴承选型及润滑方案设计，确保在复杂工况下的长寿命运行；
3、仿真分析与可靠性验证：利用仿真工具（ANSYS/ABAQUS等）进行结构强度、刚度、疲劳及振动分析，确保产品可靠性；制定关节模组级的减速器性能测试方案，并参与样机装配与调试；
4、工艺与供应商管理：对接减速器加工制造供应商，把控齿轮加工工艺、热处理及装配精度，确保量产一致性。
【岗位要求】
1、专业背景：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程等相关专业。
2、设计工具：精通Creo三维建模软件，Kisssoft齿轮分析软件，具备扎实的机械原理、公差配合及工程制图能力。
3、行业经验：具有机器人关节模组开发经验，熟悉协作机器人关节结构者优先；熟悉谐波减速器、行星减速器或RV减速器的设计原理及选型，有实际量产项目经验者优先。

岗位三、灵巧手整机结构设计工程师（机器人行业）
【工作职责】：
1、负责灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性；
2、集成灵巧手的传感器，进行传感器布置、堆叠及性能测试；
3、配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法；
4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
【任职要求】：
1、本科及以上学历，至少2年工作经验，机械工程、自动化、材料学、机器人学相关专业；
2、精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动，齿轮传动，绳驱系统设计理论；
3、掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺，能够根据产品需求选择合适的制造工艺；
4、具备扎实的力学分析能力，能够独立优化灵巧手零部件结构；
5、有曲面造型或曲面设计能力者优先。

岗位四、整机结构可靠性设计工程师（机器人行业）
【工作职责】：
1、本体结构设计：负责整机堆叠设计、结构件设计、可靠性设计、轻量化设计、组装工艺设计、可维修性设计，并集成关节、传感器等堆叠设计，达成空间最优、可靠性最优的结构设计方案；
2、产品开发问题解决：处理解决产品试制、调试、可靠性测试等过程中的本体结构问题；配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法的硬件结构实现；
3、工艺与供应商管理：对接结构件制造供应商，管理生产加工工艺和质量一致性；
4、前沿技术探索：开展新材料、新工艺等在机器人本体结构设计中的应用研究。
【任职要求】：
1、专业背景：本科及以上学历，机械/自动化/材料等相关专业；
2、设计工具：熟练掌握 Creo三维建模软件。具备动力学仿真（ADAMS/Gazebo）能力优先；
3、行业经验：2年以上机器人、无人机等整机结构设计开发经验；有量产项目开发经验者优先；

岗位五、具身智能机器人整机机构设计（机器人行业）
【工作职责】：
1、整机机构设计：设计整机运动机构方案，并结合生物力学原理进行优化，进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题，达成运动精度、空间布局、负载能力和可靠性综合最优；
2、产品开发问题解决：处理解决产品试制、调试、可靠性测试等过程中的机构相关问题；能解决机构运行中的精度损失、振动噪声等问题；掌握可靠性设计和优化方法，确保机构在复杂环境下的稳定运行；
3、前沿技术探索：开展新材料、新机构方案等在机器人本体设计中的应用研究。

【任职要求】：
1、专业背景：本科及以上学历，机械/自动化/精密仪器等相关专业；熟练掌握常见机器人机构类型（串联/并联机构、轮式/足式移动机构等）；能根据任务需求进行机构构型创新，例如仿生机构设计、刚柔耦合机构设计；
2、设计工具：熟练掌握 Creo三维建模软件。具备动力学仿真（ADAMS/Gazebo）能力，具备刚度/强度分析能力（ANSYS工具）；
3、行业经验：3年以上机器人整机机构设计开发经验；有量产项目开发经验者优先；

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