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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事

[求助] Matlab画轨迹图 已有1人参与

研磨抛光（CMP）仿真，即根据CMP机械运动的模型，仿真工件上某个质点的运动轨迹。

具体描述为：

x和y都是关于时间t的函数,有n组不同的x和y的函数表达式,在给定的时间t内，利用matlab同时绘出这n组函数的曲线轨迹。

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毋意，毋必，毋固，毋我
1楼 2022-06-30 23:45:58
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雨中奔跑

金虫 (正式写手)
这个有参考文献吗？

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允执厥中 允执厥中
阳光
2楼2022-07-01 07:02:21
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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事
送红花一朵
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2楼: Originally posted by 雨中奔跑 at 2022-07-01 07:02:21
这个有参考文献吗？

你好，谢谢回复。
我本来想上传图片的，但是手机app没办法上传。
我把文献照片保存的下面的链接，您看一下。
https://qr.maitube.com/img/GEABJH

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毋意，毋必，毋固，毋我
3楼2022-07-01 08:42:31
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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事
在一个圆形区域内随机产生100个点,并根据这些点的轨迹方程画出其轨迹曲线

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毋意，毋必，毋固，毋我
4楼2022-07-01 17:02:22
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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 雨中奔跑 at 2022-07-01 07:02:21
这个有参考文献吗？

我最近在用Matlab编写一段研磨抛光工艺设备当中的磨粒在工件表面的运动轨迹代码，根据的是如下图所示文献中的质点运动方程。
我自己可以编写单个质点和少数几个质点的轨迹，如下是我自己编写的代码简略版：
1、定义时间t=linspace（0，10，1000）；
2、给出质点x坐标关于时间t的函数x=f（t）；
3、给出质点y坐标关于时间t的函数y=f1（t）；
（以上两个函数就是第一张图片（2-4）给出的轨迹方程）
4、plot（x，y）
如果是多个质点同时画，每个质点轨迹方程不相同的参数有两个，一个是半径rp，一个是与x轴的夹角theta。
给定rp和theta，我自己可以同时画几个质点的轨迹，即plot（x1，y1，x2，y2……）。
但是要在工件所在的圆形区域内，随机选n个点，比如1000个点，同时画它们的轨迹，如最后2张图片，我就无能为力了。
一方面不知道怎么去圆形区域随机取点，一方面就算知道怎么取点，也不知道怎么去带入轨迹方程画图。
以上。
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毋意，毋必，毋固，毋我
5楼2022-07-01 22:08:03
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zyh700600

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
以下代码供参考。在 MATLAB R2009a 上可运行。
你应仔细检查，看看  研磨运动学模型 轨迹方程 有没有写错。
CODE:
   


%  1. 在工件所在的圆形区域内，圆形区域随机取点

close all;clear,clc

R = 230;  % 研磨盘半径
r = 90;  % 工件盘半径
e = 130; %  研磨盘与工件盘中心距

theta_T = 360;

% 圆形区域随机取点 , 圆心(0,0)
n = 100;  % 点数
r_100 = R*rand(n,1);  %  极径
theta_T_100 = theta_T*rand(n,1);  %   相位角

% 画 研磨盘
tt = 0:pi/20:2*pi;
x1 = R*cos(tt);
y1 = R*sin(tt);
plot(x1,y1,'LineWidth',2);
axis equal

hold on

% 画 工件盘
x2 = r*cos(tt)+e;
y2 = r*sin(tt);
plot(x2,y2,'LineWidth',2);

% 画 随机点
x3 = r_100.*cos(theta_T_100*pi/180);
y3 = r_100.*sin(theta_T_100*pi/180);
plot(x3,y3,'.');



%  --------------------------------------------------------------------------------

%  2. 带入轨迹方程画图

wp = 10;  % 研磨盘转速

ap = theta_T_100*pi/180;   %  初始相位角
rp = r_100;  %  初始极径

i1 = sqrt(3)/5;  %  转速比
ww = wp*i1;  %   工件转速

t2 = 1  % 加工时间
t = 0:0.01:t2;

for k = 1:n
   
    %     轨迹方程
    xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t)+e;
    % xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t);
    yp2 = rp(k)*sin(ap(k) + wp*t- ww*t) + e*sin(ww*t);
   
    plot(xp2,yp2)
   
%     删除以下两句，可见完整的研磨运动轨迹
    xlim([-90+e 90+e])  % axis limits
    ylim([-90 90])  % axis limits
   
end
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6楼2022-07-02 14:44:17
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zyh700600

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
允执厥中: 金币+2000, ★★★★★最佳答案, 满足需求 2022-07-03 09:09:46
更正：

1. 坐标系平移  (0,0) -> (e,0)
2. ww = wp/i1;  %   工件转速  转速比i = wp/ww
CODE:
   


%  1. 在工件所在的圆形区域内，圆形区域随机取点

close all;clear,clc

R = 230;  % 研磨盘半径
r = 90;  % 工件盘半径
e = 130; %  研磨盘与工件盘中心距

theta_T = 360;

% 圆形区域随机取点 , 坐标系1圆心(0,0)   坐标系2圆心(e,0)
n = 100;  % 点数
r_100 = R*rand(n,1);  %  极径
theta_T_100 = theta_T*rand(n,1);  %   相位角

% r_100 = 90;  %  极径
% theta_T_100 = 0;  %   相位角


% 画 研磨盘   坐标系2圆心(e,0)
tt = 0:pi/20:2*pi;
x1 = R*cos(tt)-e;
y1 = R*sin(tt);
plot(x1,y1,'LineWidth',3);
axis equal

hold on

% 画 工件盘  坐标系2圆心(e,0)
x2 = r*cos(tt)+0;
y2 = r*sin(tt);
plot(x2,y2,'LineWidth',5);

% 画 随机点  坐标系2圆心(e,0)
x3 = r_100.*cos(theta_T_100*pi/180)-e;
y3 = r_100.*sin(theta_T_100*pi/180);
plot(x3,y3,'.');



%  --------------------------------------------------------------------------------

%  2. 带入轨迹方程画图

wp = 10;  % 研磨盘转速

ap = theta_T_100*pi/180;   %  初始相位角
rp = r_100;  %  初始极径

% ap = 0;   %  初始相位角
% rp = 90;  %  初始极径

i1 = 0.3819  %  转速比  0.3464 sqrt(3)/5  4/3 0.3819

ww = wp/i1;  %   工件转速

t2 = 0.3  % 加工时间
t = 0:0.001:t2;

for k = 1:n
   
    %     轨迹方程
%     xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t)+e;
    xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t);
    yp2 = rp(k)*sin(ap(k) + wp*t- ww*t) + e*sin(ww*t);
   
    plot(xp2,yp2)
   
% %     删除以下两句，可见完整的研磨运动轨迹
    xlim([-90 90])  % axis limits
    ylim([-90 90])  % axis limits
   
end
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允执厥中
7楼2022-07-02 18:28:32
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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事
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引用回帖:
7楼: Originally posted by zyh700600 at 2022-07-02 18:28:32
更正：

1. 坐标系平移  (0,0) -> (e,0)
2. ww = wp/i1;  %   工件转速  转速比i = wp/ww

   


%  1. 在工件所在的圆形区域内，圆形区域随机取点

close all;clear,clc

R = 230;  % 研磨盘半 ...

真的太棒了！我刚接触matlab，本以为可以轻松搞定这个随机轨迹，结果整了半天，还是不对。自己的思路这些是对的，但是查了很多资料，就是编写不对代码，搞得晕头转向的。您的代码非常详细，层次也非常清楚，辛苦辛苦！
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毋意，毋必，毋固，毋我
8楼2022-07-03 09:16:45
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zyh700600

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 允执厥中 at 2022-07-03 09:16:45
真的太棒了！我刚接触matlab，本以为可以轻松搞定这个随机轨迹，结果整了半天，还是不对。自己的思路这些是对的，但是查了很多资料，就是编写不对代码，搞得晕头转向的。您的代码非常详细，层次也非常清 ...



9楼2022-07-03 09:31:49
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