%  1. 在工件所在的圆形区域内，圆形区域随机取点

close all;clear,clc

R = 230;  % 研磨盘半径
r = 90;  % 工件盘半径
e = 130; %  研磨盘与工件盘中心距

theta_T = 360;

% 圆形区域随机取点 , 坐标系1圆心(0,0)   坐标系2圆心(e,0)
n = 100;  % 点数
r_100 = R*rand(n,1);  %  极径
theta_T_100 = theta_T*rand(n,1);  %   相位角

% r_100 = 90;  %  极径
% theta_T_100 = 0;  %   相位角


% 画 研磨盘   坐标系2圆心(e,0)
tt = 0:pi/20:2*pi;
x1 = R*cos(tt)-e;
y1 = R*sin(tt);
plot(x1,y1,'LineWidth',3);
axis equal

hold on

% 画 工件盘  坐标系2圆心(e,0)
x2 = r*cos(tt)+0;
y2 = r*sin(tt);
plot(x2,y2,'LineWidth',5);

% 画 随机点  坐标系2圆心(e,0)
x3 = r_100.*cos(theta_T_100*pi/180)-e;
y3 = r_100.*sin(theta_T_100*pi/180);
plot(x3,y3,'.');



%  --------------------------------------------------------------------------------

%  2. 带入轨迹方程画图

wp = 10;  % 研磨盘转速

ap = theta_T_100*pi/180;   %  初始相位角
rp = r_100;  %  初始极径

% ap = 0;   %  初始相位角
% rp = 90;  %  初始极径

i1 = 0.3819  %  转速比  0.3464 sqrt(3)/5  4/3 0.3819

ww = wp/i1;  %   工件转速

t2 = 0.3  % 加工时间
t = 0:0.001:t2;

for k = 1:n
   
    %     轨迹方程
%     xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t)+e;
    xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t);
    yp2 = rp(k)*sin(ap(k) + wp*t- ww*t) + e*sin(ww*t);
   
    plot(xp2,yp2)
   
% %     删除以下两句，可见完整的研磨运动轨迹
    xlim([-90 90])  % axis limits
    ylim([-90 90])  % axis limits
   
end

2楼: Originally posted by 雨中奔跑 at 2022-07-01 07:02:21
这个有参考文献吗？