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允执厥中

木虫 (正式写手)

骠骑大将军，都督中外诸军事

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专业: 集成电路制造与封装

[求助] Matlab画轨迹图已有1人参与

研磨抛光（CMP）仿真，即根据CMP机械运动的模型，仿真工件上某个质点的运动轨迹。

具体描述为：

x和y都是关于时间t的函数,有n组不同的x和y的函数表达式,在给定的时间t内，利用matlab同时绘出这n组函数的曲线轨迹。

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同一个分子，一条来自文献，一条来自AI——不告诉你答案，你会选哪条？已经有9人回复

毋意，毋必，毋固，毋我

1楼 2022-06-30 23:45:58

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zyh700600

金虫 (小有名气)

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专业: 金融工程

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

以下代码供参考。在 MATLAB R2009a 上可运行。
你应仔细检查，看看研磨运动学模型轨迹方程有没有写错。

CODE:

   
%  1. 在工件所在的圆形区域内，圆形区域随机取点

close all;clear,clc

R = 230;  % 研磨盘半径

r = 90;  % 工件盘半径

e = 130; %  研磨盘与工件盘中心距

theta_T = 360;

% 圆形区域随机取点 , 圆心(0,0)

n = 100;  % 点数

r_100 = R*rand(n,1);  %  极径

theta_T_100 = theta_T*rand(n,1);  %   相位角

% 画 研磨盘

tt = 0:pi/20:2*pi;

x1 = R*cos(tt);

y1 = R*sin(tt);

plot(x1,y1,'LineWidth',2);

axis equal

hold on

% 画 工件盘

x2 = r*cos(tt)+e;

y2 = r*sin(tt);

plot(x2,y2,'LineWidth',2);

% 画 随机点

x3 = r_100.*cos(theta_T_100*pi/180);

y3 = r_100.*sin(theta_T_100*pi/180);

plot(x3,y3,'.');

%  --------------------------------------------------------------------------------

%  2. 带入轨迹方程画图

wp = 10;  % 研磨盘转速

ap = theta_T_100*pi/180;   %  初始相位角

rp = r_100;  %  初始极径

i1 = sqrt(3)/5;  %  转速比

ww = wp*i1;  %   工件转速

t2 = 1  % 加工时间

t = 0:0.01:t2;

for k = 1:n

    %     轨迹方程

    xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t)+e;

    % xp2 = rp(k)*cos(ap(k) + wp*t- ww*t) - e*cos(ww*t);

    yp2 = rp(k)*sin(ap(k) + wp*t- ww*t) + e*sin(ww*t);

    plot(xp2,yp2)

%     删除以下两句，可见完整的研磨运动轨迹

    xlim([-90+e 90+e])  % axis limits

    ylim([-90 90])  % axis limits

end