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[交流]
模拟有外界干扰的机械臂运动，采用PID控制稳定机械臂，如何调节PID三个参数值？
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在adams中模拟一个机械臂的动力学，此时，给机械臂施加外界干扰（大约-0.8°～0.8°的随机振动），现在需要采用pid控制稳定机械臂，我初步设想了3套pid值，控制后机械臂几乎没有消除外界干扰，如下图所示。我该如何调节pid三个参数值？有这方面经验的大佬给点提示 aa.jpg |
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