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南洋小飞侠

铜虫 (小有名气)

[交流] 模拟有外界干扰的机械臂运动，采用PID控制稳定机械臂，如何调节PID三个参数值？

在adams中模拟一个机械臂的动力学，此时，给机械臂施加外界干扰（大约-0.8°～0.8°的随机振动），现在需要采用pid控制稳定机械臂，我初步设想了3套pid值，控制后机械臂几乎没有消除外界干扰，如下图所示。我该如何调节pid三个参数值？有这方面经验的大佬给点提示
模拟有外界干扰的机械臂运动，采用PID控制稳定机械臂，如何调节PID三个参数值？
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1楼 2022-04-27 15:03:38
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chenhuanlong

禁虫 (文学泰斗)
★
南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与
本帖内容被屏蔽
2楼2022-04-27 21:51:21
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拉架隆多

铜虫 (著名写手)
★
南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与
不太懂

发自小木虫IOS客户端
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3楼2022-05-21 02:51:41
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