版块导航: 正在加载中...

客户端APP下载

调剂小程序

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

>论坛更新日志 (3603)
>虫友互识 (329)
>文献求助 (316)
>导师招生 (194)
>休闲灌水 (133)
>基金申请 (109)
>硕博家园 (108)
>考博 (88)
>博后之家 (46)
>招聘信息布告栏 (40)
>考研 (38)
>论文投稿 (35)
>论文道贺祈福 (33)
>海外博后 (25)
>教师之家 (22)
>找工作 (19)

【有奖交流】积极回复本帖子，参与交流，就有机会分得作者南洋小飞侠的 3 个金币，回帖就立即获得 1 个金币，每人有 1 次机会

南洋小飞侠

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1016.1
帖子: 299
在线: 15.8小时
虫号: 25053811

[交流] 模拟有外界干扰的机械臂运动，采用PID控制稳定机械臂，如何调节PID三个参数值？

在adams中模拟一个机械臂的动力学，此时，给机械臂施加外界干扰（大约-0.8°～0.8°的随机振动），现在需要采用pid控制稳定机械臂，我初步设想了3套pid值，控制后机械臂几乎没有消除外界干扰，如下图所示。我该如何调节pid三个参数值？有这方面经验的大佬给点提示

模拟有外界干扰的机械臂运动，采用PID控制稳定机械臂，如何调节PID三个参数值？

aa.jpg

» 猜你喜欢

AI 太可怕了，写基金时，提出想法，直接生成的文字比自己想得深远，还有科学性已经有8人回复
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福已经有12人回复
依托企业入选了国家启明计划青年人才。有无高校可以引进的。已经有11人回复
依托企业入选了国家启明计划青年人才。有无高校可以引进的。已经有10人回复
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗已经有9人回复
表哥与省会女结婚，父母去帮带孩子被省会女气回家生重病了已经有7人回复
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）已经有9人回复
有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车已经有10人回复

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴

1楼 2022-04-27 15:03:38

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

chenhuanlong

禁虫 (文学泰斗)

★
南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与

本帖内容被屏蔽

2楼2022-04-27 21:51:21

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

拉架隆多

铜虫 (著名写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 383.9
帖子: 1251
在线: 62.4小时
虫号: 4764623

★
南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与

不太懂

发自小木虫IOS客户端

3楼2022-05-21 02:51:41

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主南洋小飞侠的主题更新

提示: 如果您在30分钟内回复过其他散金贴，则可能无法领取此贴金币

普通表情龙兔虎猫高级回复 (可上传附件)