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南洋小飞侠

铜虫 (小有名气)


[交流] 模拟有外界干扰的机械臂运动,采用PID控制稳定机械臂,如何调节PID三个参数值?

在adams中模拟一个机械臂的动力学,此时,给机械臂施加外界干扰(大约-0.8°~0.8°的随机振动),现在需要采用pid控制稳定机械臂,我初步设想了3套pid值,控制后机械臂几乎没有消除外界干扰,如下图所示。我该如何调节pid三个参数值?有这方面经验的大佬给点提示
模拟有外界干扰的机械臂运动,采用PID控制稳定机械臂,如何调节PID三个参数值?
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chenhuanlong

禁虫 (文学泰斗)


南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与
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2楼2022-04-27 21:51:21
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拉架隆多

银虫 (著名写手)



南洋小飞侠(金币+1): 谢谢参与
3楼2022-05-21 02:51:41
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