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[交流]
非线性系统部分线性化以后还能是全局渐近稳定吗? 已有2人参与
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请问下,工程中一个实际的系统,在符合实际情况下对某一项进行了线性化处理。问题是,这样部分线性化处理以后,设计控制器证明系统稳定性的时候还能说系统是全局渐近稳定吗?采用李雅普诺夫定理证明了部分线性化处理以后系统是全局渐近稳定的,是不是因为经过了线性化处理,就不能说是全局的了? |
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