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新虫 (初入文坛)

[交流] 非线性系统部分线性化以后还能是全局渐近稳定吗？已有2人参与

请问下，工程中一个实际的系统，在符合实际情况下对某一项进行了线性化处理。问题是，这样部分线性化处理以后，设计控制器证明系统稳定性的时候还能说系统是全局渐近稳定吗？采用李雅普诺夫定理证明了部分线性化处理以后系统是全局渐近稳定的，是不是因为经过了线性化处理，就不能说是全局的了？

1楼 2020-01-02 16:53:11

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新虫 (著名写手)

可以是全局稳定

发自小木虫IOS客户端

2楼2020-02-12 14:32:04

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铁虫 (小有名气)

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

你只要构造的微分同胚映射存在、可逆且唯一（就是线性化了后，唯一对应，还能变回去），然后在稳定的基础上证明了“径向无界”那一定是全局成立啊。

3楼2021-03-24 14:43:10

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