| 查看: 5827 | 回复: 58 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价41次，作者小瑾的青草地增加金币 31.6 个 | ||||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||||
[资源]
机器人机构学的数学基础（于靖军）
|
||||||
|
《机器人机构学的数学基础》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是于靖军。 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 机器人机构学的数学基础_第1版_于靖军_2008.pdf
2019-07-30 14:27:56, 40.44 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 书籍下载网站 | 专业书籍之数学力学WM | 数学分析 | 工程类资料 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
» 猜你喜欢
实力之选！供水供电安全智控系统源头厂家品牌推荐
已经有0人回复
-
哈尔滨工程大学动力学院赵建辉团队招收2026博士研究生
已经有10人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有243人回复
-
如何判断CRISPR文库筛选公司的专业性
已经有0人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有9人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有16人回复
-
【博士招生】北方工业大学招收 机械工程方向 申请考核制博士
已经有11人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有8人回复
30楼2020-05-06 14:35:28
简单回复
jyhustb2楼
2019-08-01 01:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
tianwk3楼
2019-08-02 00:28
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
北野书生4楼
2019-08-02 16:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hazys5楼
2019-08-03 17:52
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
robotica6楼
2019-08-10 21:50
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
sss72097楼
2019-08-19 14:12
回复
三星好评 顶一下，感谢分享！
南~~落8楼
2019-08-23 17:09
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
南~~落9楼
2019-08-23 17:09
回复
送红花一朵
hazys10楼
2019-08-24 10:44
回复
顶一下，感谢分享！
hhlxg11楼
2019-08-31 16:03
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
adapter_lhz12楼
2019-09-05 19:57
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wmnick13楼
2019-09-07 16:12
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
james572114楼
2019-09-08 23:58
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
10