| 查看: 5785 | 回复: 58 | |||||||
| 【奖励】 本帖被评价41次，作者小瑾的青草地增加金币 31.6 个 | |||||||
[资源]
机器人机构学的数学基础（于靖军）
|
|||||||
|
《机器人机构学的数学基础》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是于靖军。 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 机器人机构学的数学基础_第1版_于靖军_2008.pdf
2019-07-30 14:27:56, 40.44 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 书籍下载网站 | 专业书籍之数学力学WM | 数学分析 | 工程类资料 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
» 猜你喜欢
260求调剂
已经有1人回复
-
0858能源动力专硕求调剂，
已经有1人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有239人回复
-
085600求调剂
已经有6人回复
-
08工学-一作ACS AMI（IF 8.2）｜物理团簇背景｜求长三角/山东地区团簇、催化方向调剂
已经有1人回复
-
数一英一 297 能源动力求调剂
已经有3人回复
-
0858 300 调剂b区
已经有1人回复
16楼2019-10-12 10:39:51
26楼2020-01-15 12:41:37
30楼2020-05-06 14:35:28
49楼2020-11-25 11:59:26
简单回复
jyhustb2楼
2019-08-01 01:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
tianwk3楼
2019-08-02 00:28
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
北野书生4楼
2019-08-02 16:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hazys5楼
2019-08-03 17:52
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
robotica6楼
2019-08-10 21:50
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
sss72097楼
2019-08-19 14:12
回复
三星好评 顶一下，感谢分享！
南~~落8楼
2019-08-23 17:09
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
南~~落9楼
2019-08-23 17:09
回复
送红花一朵
hazys10楼
2019-08-24 10:44
回复
顶一下，感谢分享！
hhlxg11楼
2019-08-31 16:03
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
adapter_lhz12楼
2019-09-05 19:57
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wmnick13楼
2019-09-07 16:12
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
james572114楼
2019-09-08 23:58
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wtiger15楼
2019-09-15 15:35
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zmli_090617楼
2019-10-17 16:59
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
whsun18楼
2019-11-08 20:00
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zhouruihu19楼
2019-12-08 08:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zhouruihu20楼
2019-12-17 08:24
回复
顶一下，感谢分享！
zhouruihu21楼
2020-01-04 21:11
回复
顶一下，感谢分享！
ljb19721122楼
2020-01-04 21:26
回复
五星好评 感谢分享 发自小木虫Android客户端
danhum45623楼
2020-01-07 10:57
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
danhum45624楼
2020-01-10 18:00
回复
顶一下，感谢分享！
只等下雪25楼
2020-01-15 12:41
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
ygjgfcom27楼
2020-01-15 21:34
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
qsxun28楼
2020-03-27 22:12
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
yinxiangxv29楼
2020-05-05 16:53
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
sss720931楼
2020-05-06 15:35
回复
顶一下，感谢分享！
jasonjancao32楼
2020-05-12 17:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
Giant9533楼
2020-05-12 20:37
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wmnick34楼
2020-05-21 21:34
回复
顶一下，感谢分享！
danhum45635楼
2020-05-24 12:38
回复
顶一下，感谢分享！
wqx888536楼
2020-05-26 07:10
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wqx888537楼
2020-05-26 07:18
回复
送红花一朵
wmnick38楼
2020-05-26 20:06
回复
顶一下，感谢分享！
wolfalone66639楼
2020-06-04 15:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
westskyoo740楼
2020-06-07 11:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
coollamb41楼
2020-06-13 09:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
dqpilf42楼
2020-06-16 14:26
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
jasonjancao43楼
2020-07-03 09:12
回复
顶一下，感谢分享！
Kaisheng112044楼
2020-09-17 13:34
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hawk812145楼
2020-09-19 11:06
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wtiger46楼
2020-10-12 12:57
回复
顶一下，感谢分享！
andrew_xiao47楼
2020-11-13 19:48
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
蜘蛛侠48楼
2020-11-16 08:26
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
赤色强袭50楼
2021-06-22 22:17
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
