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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » 机械臂运动学求解参数问题
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许哲

新虫 (小有名气)
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机械臂运动学求解参数问题
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%定义机器人关节连杆参数，默认为标准DHL1 = Link('d', 0, 'a', 75, 'alpha', pi/2);L2 = Link('d', 0, 'a', 1101.48, 'alpha', 0);L3 = Link('d', 0, 'a', 155.77, 'alpha', pi/2,'offset',pi/2);L4 = Link('d', 483, 'a', 0, 'alpha',-pi/2);L5 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);L6 = Link('d', 445.5, 'a', 0, 'alpha',0);robot=SerialLink([L1,L2,L3,L4,L5,L6]); %用定义好的关节建立机器人robot.display();  %显示建立的机器人的DH参数robot.name = 'little M';q0=[0 0 0 0 0 0];         %6个关节的角度变量值都设为0，可以更改robot.plot(q0);         %显示机器人的图像title('原始位置');
请大佬带带我，参数不是太理解，该怎么解决

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1楼 2019-06-01 12:01:12
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googon

木虫 (著名写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2019-07-15 16:31:16
每句代码都有注释呀，要是对函数不太明白，在命令窗口输入doc + 相应命令就可以查看各个函数参数的含义了

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83楼2019-07-13 07:53:52
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许哲

新虫 (小有名气)
matlab代码，有可以看的吗？

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12楼2019-06-01 12:15:58
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weizhe342楼
2019-06-01 12:01   回复  
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lcn5203楼
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hdchina20104楼
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7696386755楼
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卡尔俾斯6楼
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zfpd27667楼
2019-06-01 12:04   回复  
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bible201308楼
2019-06-01 12:04   回复  
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9602139楼
2019-06-01 12:05   回复  
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zl51055310楼
2019-06-01 12:06   回复  
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fengluu11楼
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alien_200713楼
2019-06-01 12:24   回复  
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youngen14楼
2019-06-01 12:25   回复  
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