应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » 机械臂运动学求解参数问题
1111/2返回列表12下一页
查看: 1912  |  回复: 110
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

许哲

新虫 (小有名气)
已领完
机械臂运动学求解参数问题
领取红包 (小木虫手机app专属红包)

扫一扫，下载小木虫客户端

%定义机器人关节连杆参数，默认为标准DHL1 = Link('d', 0, 'a', 75, 'alpha', pi/2);L2 = Link('d', 0, 'a', 1101.48, 'alpha', 0);L3 = Link('d', 0, 'a', 155.77, 'alpha', pi/2,'offset',pi/2);L4 = Link('d', 483, 'a', 0, 'alpha',-pi/2);L5 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);L6 = Link('d', 445.5, 'a', 0, 'alpha',0);robot=SerialLink([L1,L2,L3,L4,L5,L6]); %用定义好的关节建立机器人robot.display();  %显示建立的机器人的DH参数robot.name = 'little M';q0=[0 0 0 0 0 0];         %6个关节的角度变量值都设为0，可以更改robot.plot(q0);         %显示机器人的图像title('原始位置');
请大佬带带我，参数不是太理解，该怎么解决

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2019-06-01 12:01:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

许哲

新虫 (小有名气)
matlab代码，有可以看的吗？

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
12楼2019-06-01 12:15:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

夜雪飞沙

铁杆木虫 (知名作家)
帮顶

发自小木虫Android客户端
回复此楼
25楼2019-06-01 13:22:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小白nn

铁杆木虫 (著名写手)
帮顶

发自小木虫Android客户端
回复此楼
40楼2019-06-01 14:23:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

googon

木虫 (著名写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
jjdg: 金币+1, 感谢参与 2019-07-15 16:31:16
每句代码都有注释呀，要是对函数不太明白，在命令窗口输入doc + 相应命令就可以查看各个函数参数的含义了

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
83楼2019-07-13 07:53:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
weizhe342楼
2019-06-01 12:01   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
lcn5203楼
2019-06-01 12:01   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
hdchina20104楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
7696386755楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
卡尔俾斯6楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
zfpd27667楼
2019-06-01 12:04   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
bible201308楼
2019-06-01 12:04   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
9602139楼
2019-06-01 12:05   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
zl51055310楼
2019-06-01 12:06   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
fengluu11楼
2019-06-01 12:09   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
alien_200713楼
2019-06-01 12:24   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
youngen14楼
2019-06-01 12:25   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
wxiaona15楼
2019-06-01 12:33   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
tzynew16楼
2019-06-01 12:34   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
longwave17楼
2019-06-01 12:35   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
1832808659818楼
2019-06-01 12:54   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
zhaoyun1419楼
2019-06-01 12:55   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
lb47198735720楼
2019-06-01 12:56   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
onesaid21楼
2019-06-01 12:56   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
hityuntian22楼
2019-06-01 13:05   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
koobeexia23楼
2019-06-01 13:14   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
夜雪飞沙24楼
2019-06-01 13:22   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
Asusan201026楼
2019-06-01 13:30   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
ppttmm27楼
2019-06-01 13:30   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
雨花田半亩28楼
2019-06-01 13:32   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
nono200929楼
2019-06-01 13:54   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
skhonor11530楼
2019-06-01 13:55   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
小固执12331楼
2019-06-01 13:55   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
ygsu32楼
2019-06-01 14:00   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
BiotageAB33楼
2019-06-01 14:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
zhangjinlai34楼
2019-06-01 14:03   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
guo60364429335楼
2019-06-01 14:04   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
wsswxy36楼
2019-06-01 14:06   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
dongmings37楼
2019-06-01 14:06   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
liuyali123538楼
2019-06-01 14:15   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
小白nn39楼
2019-06-01 14:23   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
dzxylxm41楼
2019-06-01 14:26   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
ggfguide42楼
2019-06-01 14:36   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
希望不留遗憾43楼
2019-06-01 14:36   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
star1991112844楼
2019-06-01 14:37   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
qudingfeng45楼
2019-06-01 14:39   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
撸铁撸科研46楼
2019-06-01 15:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
luoshi00647楼
2019-06-01 15:07   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
柠檬也怕酸48楼
2019-06-01 15:16   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
被堵49楼
2019-06-01 15:24   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
ff1253550楼
2019-06-01 15:28   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
liyupeng34151楼
2019-06-01 15:29   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
张锴珉52楼
2019-06-01 16:49   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
bdfh53楼
2019-06-01 18:43   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
EverYoung_4754楼
2019-06-01 18:58   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
ying_gg55楼
2019-06-01 19:08   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
gongzilu56楼
2019-06-01 19:35   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
arsennnic57楼
2019-06-02 05:47   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
hbabc58楼
2019-06-02 06:36   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
M塞北59楼
2019-06-02 06:48   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
隋昊达60楼
2019-06-02 08:09   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
hzlhm61楼
2019-06-02 15:10   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
xhmaohan62楼
2019-06-02 15:22   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
叶飘零63楼
2019-06-02 15:30   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
jjdg64楼
2019-06-03 00:39   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
geo--physics65楼
2019-06-03 00:52   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
sgx70466楼
2019-06-03 05:16   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
zlx_smile67楼
2019-06-05 15:26   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
丁风缘68楼
2019-06-06 15:37   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
xiao_1_zhang69楼
2019-06-07 05:38   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
小毛球70楼
2019-06-07 06:01   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
lijiao070371楼
2019-06-07 06:37   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
jasonccnu72楼
2019-06-07 08:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
bofeng199773楼
2019-06-08 00:35   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
woshishuchong74楼
2019-06-08 02:14   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
甄士隐20775楼
2019-06-08 02:43   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
guokeqin76楼
2019-06-08 09:21   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
caowf200177楼
2019-07-09 13:23   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
Mr_尚先生78楼
2019-07-09 15:53   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
swordbaggio79楼
2019-07-10 13:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
?�80楼
2019-07-10 15:15   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
qgwanyl81楼
2019-07-12 20:09   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
googon82楼
2019-07-13 07:51   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
雁禾84楼
2019-07-13 22:23   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
Hakuna65432185楼
2019-07-14 03:51   回复  
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
tywang060886楼
2019-07-15 14:12   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
吉巧丽87楼
2019-07-15 15:36   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
myfmui88楼
2019-09-18 15:47   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
寻岸之舟89楼
2019-09-23 16:30   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
钱多多fly90楼
2019-09-23 21:41   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
neuqjiake91楼
2019-09-24 06:01   回复  
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
国战92楼
2019-09-25 15:19   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
neuqjiake93楼
2019-09-28 05:50   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
海蓝见鲸M94楼
2019-09-28 09:45   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
三千客之一95楼
2019-09-28 10:33   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
lvgao11696楼
2019-09-28 14:25   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
5gaohua97楼
2019-09-28 15:09   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
原始森琳98楼
2019-10-16 08:18   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
fongpl.200999楼
2019-10-18 09:50   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
也不必难过100楼
2019-10-18 10:46   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
相关版块跳转 我要订阅楼主 许哲 的主题更新
1111/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 4/200 2026-10-02 23:12 by Equinoxhua
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 4/200 2026-10-01 21:59 by Equinoxhua
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +7 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 8/400 2026-10-01 19:08 by Equinoxhua
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 CfXuS1rDhLYN 2026-09-28 4/200 2026-10-01 09:23 by Equinoxhua
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 4/200 2026-09-30 16:33 by Z9YWQ5EAO3qp
[考研] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 6/300 2026-09-30 16:14 by Z9YWQ5EAO3qp
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 cqwQDCxMcL3I 2026-09-29 4/200 2026-09-30 13:35 by C3vABopYbZJS
[博后之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 4/200 2026-09-29 19:27 by cqwQDCxMcL3I
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 ZYXdhzDAy9ZX 2026-09-28 4/200 2026-09-29 16:54 by yCO1Ll7aHtsw
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 ZYXdhzDAy9ZX 2026-09-28 3/150 2026-09-29 16:03 by etmYJ6d2rquH
[博后之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 3/150 2026-09-29 15:04 by etmYJ6d2rquH
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 tqUTOxClQUMF 2026-09-28 3/150 2026-09-29 14:58 by etmYJ6d2rquH
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +6 GDBe8tDZqE8z 2026-09-28 6/300 2026-09-29 14:41 by etmYJ6d2rquH
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 5/250 2026-09-29 13:50 by etmYJ6d2rquH
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 GDBe8tDZqE8z 2026-09-28 4/200 2026-09-29 09:49 by JzYBbHIXWSrW
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 ZYXdhzDAy9ZX 2026-09-28 3/150 2026-09-29 06:42 by ZvyPK8n6Nfki
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 GDBe8tDZqE8z 2026-09-28 3/150 2026-09-28 23:12 by b8fCuTHqckEt
[找工作] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 5/250 2026-09-28 22:32 by ez6fGg9abYaj
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 IDs3scOF0tjC 2026-09-28 6/300 2026-09-28 22:15 by ez6fGg9abYaj
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 CfXuS1rDhLYN 2026-09-28 3/150 2026-09-28 19:08 by 9lS3ad5oOymn
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭