应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » 机械臂运动学求解参数问题
51/1返回列表
查看: 1644  |  回复: 110
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

许哲

新虫 (小有名气)
已领完
机械臂运动学求解参数问题
领取红包 (小木虫手机app专属红包)

扫一扫，下载小木虫客户端

%定义机器人关节连杆参数，默认为标准DHL1 = Link('d', 0, 'a', 75, 'alpha', pi/2);L2 = Link('d', 0, 'a', 1101.48, 'alpha', 0);L3 = Link('d', 0, 'a', 155.77, 'alpha', pi/2,'offset',pi/2);L4 = Link('d', 483, 'a', 0, 'alpha',-pi/2);L5 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);L6 = Link('d', 445.5, 'a', 0, 'alpha',0);robot=SerialLink([L1,L2,L3,L4,L5,L6]); %用定义好的关节建立机器人robot.display();  %显示建立的机器人的DH参数robot.name = 'little M';q0=[0 0 0 0 0 0];         %6个关节的角度变量值都设为0，可以更改robot.plot(q0);         %显示机器人的图像title('原始位置');
请大佬带带我，参数不是太理解，该怎么解决

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2019-06-01 12:01:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

许哲

新虫 (小有名气)
matlab代码，有可以看的吗？

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
12楼2019-06-01 12:15:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 111 个回答
简单回复
weizhe342楼
2019-06-01 12:01   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
lcn5203楼
2019-06-01 12:01   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
hdchina20104楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
7696386755楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
卡尔俾斯6楼
2019-06-01 12:02   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
zfpd27667楼
2019-06-01 12:04   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
bible201308楼
2019-06-01 12:04   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
9602139楼
2019-06-01 12:05   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫IOS客户端
zl51055310楼
2019-06-01 12:06   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
fengluu11楼
2019-06-01 12:09   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
alien_200713楼
2019-06-01 12:24   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
youngen14楼
2019-06-01 12:25   回复  
许哲(金币+1): 谢谢参与
已获得1个金币 发自小木虫Android客户端
查看全部 111 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 274求调剂0856材料化工 +9 z2839474511 2026-03-11 10/500 2026-03-11 23:46 by BruceLiu320
[考研] 材料工程330分求调剂，一志愿985 +5 小材化本科 2026-03-07 5/250 2026-03-11 16:51 by 535743368
[考研] 材料与化工（0856）304求B区调剂 +6 邱gl 2026-03-10 9/450 2026-03-11 16:37 by @飒飒飒飒
[考研] 288求调剂 +13 王晓阳- 2026-03-09 18/900 2026-03-11 14:01 by Linda Hu
[基金申请] 提交后的基金本子，已让学校撤回了，可否换口子提交 +3 dut_pfx 2026-03-10 3/150 2026-03-11 08:38 by kudofaye
[考研] 420求调剂 +3 莫向外求11 2026-03-10 3/150 2026-03-11 05:03 by 暖阳芬芳
[考研] 化工0817调剂 +8 灿若星晨 2026-03-10 8/400 2026-03-10 22:44 by 星空星月
[考研] 315食品工程求调剂 +4 Oreov0 2026-03-06 7/350 2026-03-10 18:56 by 清风月
[考研] 收调剂 +7 调剂的考研学生 2026-03-10 7/350 2026-03-10 17:57 by 麦茶汤圆
[考研] 一志愿天津大学，英一数二305分求调剂，四六级已过 +7 小小番的茄 2026-03-09 7/350 2026-03-10 16:48 by ztnimte
[考研] 327分求调剂086 +4 西红柿?小帅 2026-03-09 7/350 2026-03-10 14:47 by ruiyingmiao
[考研] 一志愿天大化工（085600）调剂总分338 +5 蔡大美女 2026-03-09 5/250 2026-03-10 14:44 by ruiyingmiao
[考研] 材料与化工 一志愿山大 321分 求调剂 +6 每天散步 2026-03-09 7/350 2026-03-10 10:52 by 星空星月
[考博] 2026博士申请 +6 起泡酒 2026-03-08 6/300 2026-03-10 10:26 by 何由彻
[考研] 085600材料与化工 326 求调剂 +4 热爱生活ing 2026-03-09 4/200 2026-03-10 08:25 by Linda Hu
[考研] 家人们 调剂不迷路 看这里 +8 likeihood 2026-03-09 13/650 2026-03-10 08:09 by likeihood
[考研] 294 英二数二物化 求调剂 +6 米饭团不好吃 2026-03-09 6/300 2026-03-09 23:55 by barlinike
[考研] 0817找调剂 +6 kk扛 2026-03-08 6/300 2026-03-09 06:38 by houyaoxu
[考研] 一志愿哈尔滨工业大学0856材料与化工，前三科206，总分283，求调剂 +7 26考研求调剂 2026-03-06 7/350 2026-03-07 14:49 by Miko19
[考研] 085600，一志愿郑州大学，280分求调剂 +7 Wuqi725 2026-03-05 7/350 2026-03-06 08:12 by 杨杨杨紫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭