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llltom铁虫 (小有名气)
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[求助]
某种控制器的control effort怎么去评价？
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| 正在投一篇文章，在仿真里用了不同控制器与文章提出的算法进行比较。Reviewer让我在仿真结果分析里增加一下不同算法之间control effort的对比讨论分析。想请教大神们，这个control effort指的是啥？比如说一个控制器的增益参数很高，就说明control effort比较大，那这个control effort高是好还是坏？具体是通过什么来评价一个算法的control effort的？ |
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llltom
铁虫 (小有名气)
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3楼2018-10-01 18:15:07
junefi
铁杆木虫 (正式写手)
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- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
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control effort可能没有确定的描述，但是一般可以从两方面考虑：控制信号绝对值之最大值；控制信号平均能量。从应用角度来说，这两方面都是在达到控制目标的情况下越小越好。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2018-09-30 18:38:45