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llltom铁虫 (小有名气)
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某种控制器的control effort怎么去评价?
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| 正在投一篇文章,在仿真里用了不同控制器与文章提出的算法进行比较。Reviewer让我在仿真结果分析里增加一下不同算法之间control effort的对比讨论分析。想请教大神们,这个control effort指的是啥?比如说一个控制器的增益参数很高,就说明control effort比较大,那这个control effort高是好还是坏?具体是通过什么来评价一个算法的control effort的? |
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junefi
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control effort可能没有确定的描述,但是一般可以从两方面考虑:控制信号绝对值之最大值;控制信号平均能量。从应用角度来说,这两方面都是在达到控制目标的情况下越小越好。 发自小木虫Android客户端 |

2楼2018-09-30 18:38:45
llltom
铁虫 (小有名气)
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