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llltom

铁虫 (小有名气)

[求助] 某种控制器的control effort怎么去评价?

正在投一篇文章,在仿真里用了不同控制器与文章提出的算法进行比较。Reviewer让我在仿真结果分析里增加一下不同算法之间control effort的对比讨论分析。想请教大神们,这个control effort指的是啥?比如说一个控制器的增益参数很高,就说明control effort比较大,那这个control effort高是好还是坏?具体是通过什么来评价一个算法的control effort的?
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junefi

铁杆木虫 (正式写手)

control effort可能没有确定的描述,但是一般可以从两方面考虑:控制信号绝对值之最大值;控制信号平均能量。从应用角度来说,这两方面都是在达到控制目标的情况下越小越好。

发自小木虫Android客户端
理论改变世界!
2楼2018-09-30 18:38:45
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llltom

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by junefi at 2018-09-30 18:38:45
control effort可能没有确定的描述,但是一般可以从两方面考虑:控制信号绝对值之最大值;控制信号平均能量。从应用角度来说,这两方面都是在达到控制目标的情况下越小越好。
...

也就是说,我的论文里应该加一个图对比分析一下不同控制器控制信号的幅值吗?另外,您说的控制信号的能量一般怎么算的,信号的平方?
3楼2018-10-01 18:15:07
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