| 查看: 3204 | 回复: 2 | ||
llltom铁虫 (小有名气)
|
[求助]
某种控制器的control effort怎么去评价？
|
| 正在投一篇文章，在仿真里用了不同控制器与文章提出的算法进行比较。Reviewer让我在仿真结果分析里增加一下不同算法之间control effort的对比讨论分析。想请教大神们，这个control effort指的是啥？比如说一个控制器的增益参数很高，就说明control effort比较大，那这个control effort高是好还是坏？具体是通过什么来评价一个算法的control effort的？ |
回复此楼» 猜你喜欢
材料工程269求调剂
已经有3人回复
-
282求调剂
已经有4人回复
-
材料工程专硕283求调剂
已经有3人回复
-
材料类求调剂
已经有14人回复
-
322求调剂
已经有3人回复
-
0856材料与化工，270求调剂
已经有7人回复
-
材料复试调剂
已经有5人回复
-
085600 英一数二272求调剂
已经有7人回复
-
哈工大计算机刘劼团队招生
已经有5人回复
-
高分子化学与物理调剂
已经有13人回复
junefi
铁杆木虫 (正式写手)
- 信息EPI: 1
- 应助: 49 (小学生)
- 金币: 6789.3
- 红花: 8
- 沙发: 1
- 帖子: 824
- 在线: 215.9小时
- 虫号: 1617384
- 注册: 2012-02-14
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
|
control effort可能没有确定的描述，但是一般可以从两方面考虑：控制信号绝对值之最大值；控制信号平均能量。从应用角度来说，这两方面都是在达到控制目标的情况下越小越好。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2018-09-30 18:38:45
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 9.6
- 散金: 10
- 帖子: 104
- 在线: 17.5小时
- 虫号: 3858795
- 注册: 2015-05-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2018-10-01 18:15:07
10