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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 侧滑角如何影响无人机的航向
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0xaa

新虫 (小有名气)

[求助] 侧滑角如何影响无人机的航向 已有2人参与

看了好几本飞行控制的书，都是推导到了方向舵到侧滑角的传递函数，但是在做小幅航向修正的时候，侧滑角如何对最终的航线产生影响都没有提到。因为非科班出生，请问有没有人能给我讲讲，侧滑角如何最终影响到航线角的呢？谢谢了！
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1楼 2018-05-29 10:14:04
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0xaa

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by ctsky858 at 2018-06-02 20:02:11
侧滑角是由于侧向速度的存在引起的。侧向速度是机体坐标系下的y向的速度，经过到惯性坐标系下的转换矩阵后，会在各个方向分解出速度，就对飞行器的航迹产生了影响。航迹角就是飞行器航迹的切向角。

谢谢你的回答
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3楼2018-06-05 16:08:39
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ctsky858

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
2楼2018-06-02 20:02:11
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这是两类问题，前者是控制问题，后者是制导问题。控制问题，靠线性化可以建立对象的线性化描述。但是制导问题的非线性较强，不太好处理，建议看看制导相关的书籍和文献。
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4楼2019-09-14 10:10:09
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