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0xaa

新虫 (小有名气)

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专业: 控制理论与方法

[求助] 侧滑角如何影响无人机的航向已有2人参与

看了好几本飞行控制的书，都是推导到了方向舵到侧滑角的传递函数，但是在做小幅航向修正的时候，侧滑角如何对最终的航线产生影响都没有提到。因为非科班出生，请问有没有人能给我讲讲，侧滑角如何最终影响到航线角的呢？谢谢了！

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1楼 2018-05-29 10:14:04

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ctsky858

禁虫 (初入文坛)

本帖内容被屏蔽

2楼2018-06-02 20:02:11

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0xaa

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引用回帖:

2楼: Originally posted by ctsky858 at 2018-06-02 20:02:11
侧滑角是由于侧向速度的存在引起的。侧向速度是机体坐标系下的y向的速度，经过到惯性坐标系下的转换矩阵后，会在各个方向分解出速度，就对飞行器的航迹产生了影响。航迹角就是飞行器航迹的切向角。

谢谢你的回答

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3楼2018-06-05 16:08:39

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