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0xaa

新虫 (小有名气)

[求助] 侧滑角如何影响无人机的航向 已有2人参与

看了好几本飞行控制的书,都是推导到了方向舵到侧滑角的传递函数,但是在做小幅航向修正的时候,侧滑角如何对最终的航线产生影响都没有提到。因为非科班出生,请问有没有人能给我讲讲,侧滑角如何最终影响到航线角的呢?谢谢了!
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ctsky858

禁虫 (初入文坛)

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2楼2018-06-02 20:02:11
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0xaa

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ctsky858 at 2018-06-02 20:02:11
侧滑角是由于侧向速度的存在引起的。侧向速度是机体坐标系下的y向的速度,经过到惯性坐标系下的转换矩阵后,会在各个方向分解出速度,就对飞行器的航迹产生了影响。航迹角就是飞行器航迹的切向角。

谢谢你的回答
3楼2018-06-05 16:08:39
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

这是两类问题,前者是控制问题,后者是制导问题。控制问题,靠线性化可以建立对象的线性化描述。但是制导问题的非线性较强,不太好处理,建议看看制导相关的书籍和文献。
4楼2019-09-14 10:10:09
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