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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助自动控制大神！！！感激不尽！！
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NickyLau丶

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助自动控制大神！！！感激不尽！！ 已有4人参与

想知道反馈线性化处理后如何与PID联系起来，既反馈线性化后如何求PID三个参数

@Paulwolf @mchen_6431 发自小木虫IOS客户端
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1楼 2018-01-01 15:57:08
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张少半仙

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

非线性系统进行反馈线性化以后系统模型就转化成线性的，对一个线性系统进行pid控制器参数整定用响应曲线法、临界比例度法等等都可以啊。
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6楼2018-02-11 19:19:31
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

不清楚反馈线性化是什么意思，但是只要是线性化以后，系统就是线性的了，然后确定PID有很多种办法了，有工程整定法，如果有模型的话，也可以用各种优化算法进行PID参数的优化计算
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2楼2018-01-10 09:08:41
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15212223817

铁杆木虫 (著名写手)
我都是先仿真，再试凑。

发自小木虫Android客户端
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3楼2018-01-15 10:32:35
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shepherdmin

木虫 (正式写手)
pid是无模型控制，为什么要反馈线性化？

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书生
4楼2018-02-05 16:46:19
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