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NickyLau丶

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助自动控制大神!!!感激不尽!! 已有4人参与

想知道反馈线性化处理后如何与PID联系起来,既反馈线性化后如何求PID三个参数

@Paulwolf @mchen_6431 发自小木虫IOS客户端
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

不清楚反馈线性化是什么意思,但是只要是线性化以后,系统就是线性的了,然后确定PID有很多种办法了,有工程整定法,如果有模型的话,也可以用各种优化算法进行PID参数的优化计算
2楼2018-01-10 09:08:41
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15212223817

铁杆木虫 (著名写手)

我都是先仿真,再试凑。

发自小木虫Android客户端
3楼2018-01-15 10:32:35
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shepherdmin

木虫 (正式写手)

pid是无模型控制,为什么要反馈线性化?

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书生
4楼2018-02-05 16:46:19
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kt莫

新虫 (小有名气)

pid是有一定比例的,慢慢凑,实验书上有比例哒

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5楼2018-02-06 21:09:12
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张少半仙

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

非线性系统进行反馈线性化以后系统模型就转化成线性的,对一个线性系统进行pid控制器参数整定用响应曲线法、临界比例度法等等都可以啊。
6楼2018-02-11 19:19:31
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愁更愁硅谷

新虫 (小有名气)

7楼2018-02-26 20:11:05
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

一个是按6楼所说,根据设计要求根据系统的传递函数求各个PID值,另外就是各自自动调节算法,譬如Ziegler–Nichols method。。。
8楼2018-02-26 22:47:19
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

pid 之前要有一个参数,既然都线性化了, PID的意义都不大了吧
9楼2018-02-27 13:49:48
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976755998

铁杆木虫 (正式写手)

10楼2018-04-10 00:13:53
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