24小时热门版块排行榜    

查看: 2364  |  回复: 9

NickyLau丶

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助自动控制大神!!!感激不尽!! 已有4人参与

想知道反馈线性化处理后如何与PID联系起来,既反馈线性化后如何求PID三个参数

@Paulwolf @mchen_6431 发自小木虫IOS客户端
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

不清楚反馈线性化是什么意思,但是只要是线性化以后,系统就是线性的了,然后确定PID有很多种办法了,有工程整定法,如果有模型的话,也可以用各种优化算法进行PID参数的优化计算
2楼2018-01-10 09:08:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

15212223817

铁杆木虫 (著名写手)

我都是先仿真,再试凑。

发自小木虫Android客户端
3楼2018-01-15 10:32:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shepherdmin

木虫 (正式写手)

pid是无模型控制,为什么要反馈线性化?

发自小木虫IOS客户端
书生
4楼2018-02-05 16:46:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kt莫

新虫 (小有名气)

pid是有一定比例的,慢慢凑,实验书上有比例哒

发自小木虫Android客户端
5楼2018-02-06 21:09:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

张少半仙

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

非线性系统进行反馈线性化以后系统模型就转化成线性的,对一个线性系统进行pid控制器参数整定用响应曲线法、临界比例度法等等都可以啊。
6楼2018-02-11 19:19:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

愁更愁硅谷

新虫 (小有名气)

7楼2018-02-26 20:11:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

一个是按6楼所说,根据设计要求根据系统的传递函数求各个PID值,另外就是各自自动调节算法,譬如Ziegler–Nichols method。。。
8楼2018-02-26 22:47:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

pid 之前要有一个参数,既然都线性化了, PID的意义都不大了吧
9楼2018-02-27 13:49:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

976755998

铁杆木虫 (正式写手)

10楼2018-04-10 00:13:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 NickyLau丶 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-27 11:18 by xxniao123
[基金申请] 基金未中,这种答复是模板吗? +4 zhaosm1982 2026-08-27 4/200 2026-08-27 10:53 by chengyan1220
[文学芳草园] 梦想 +3 myrtle 2026-08-26 3/150 2026-08-27 10:01 by angelyueyi
[基金申请] 面上合作单位盖章 +3 ssyjh 2026-08-27 3/150 2026-08-27 09:59 by 阿拉贡aragon
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜? 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 让我中一个面上吧! +13 大萍1987 2026-08-20 17/850 2026-08-27 08:20 by 大萍1987
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 怎么查啊 +5 huang1991js 2026-08-26 5/250 2026-08-26 16:09 by Equinoxhua
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 哪位高人中了,把查询到的截图贴出来让我看看,让我长长见识 +4 yuleib84 2026-08-26 5/250 2026-08-26 13:40 by yuleib84
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
[基金申请] 我面上完蛋了 +13 且听虎啸 2026-08-20 14/700 2026-08-25 09:10 by mrkang
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +5 archvillain 2026-08-20 5/250 2026-08-22 06:12 by hui_daxiao
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
信息提示
请填处理意见