24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2160  |  回复: 9

NickyLau丶

新虫 (初入文坛)

[求助] 求助自动控制大神!!!感激不尽!! 已有4人参与

想知道反馈线性化处理后如何与PID联系起来,既反馈线性化后如何求PID三个参数

@Paulwolf @mchen_6431 发自小木虫IOS客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

不清楚反馈线性化是什么意思,但是只要是线性化以后,系统就是线性的了,然后确定PID有很多种办法了,有工程整定法,如果有模型的话,也可以用各种优化算法进行PID参数的优化计算
2楼2018-01-10 09:08:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

15212223817

铁杆木虫 (著名写手)

我都是先仿真,再试凑。

发自小木虫Android客户端
3楼2018-01-15 10:32:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shepherdmin

木虫 (正式写手)

pid是无模型控制,为什么要反馈线性化?

发自小木虫IOS客户端
书生
4楼2018-02-05 16:46:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kt莫

新虫 (小有名气)

pid是有一定比例的,慢慢凑,实验书上有比例哒

发自小木虫Android客户端
5楼2018-02-06 21:09:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

张少半仙

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

非线性系统进行反馈线性化以后系统模型就转化成线性的,对一个线性系统进行pid控制器参数整定用响应曲线法、临界比例度法等等都可以啊。
6楼2018-02-11 19:19:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

愁更愁硅谷

新虫 (小有名气)

7楼2018-02-26 20:11:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Richard_lieu

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

一个是按6楼所说,根据设计要求根据系统的传递函数求各个PID值,另外就是各自自动调节算法,譬如Ziegler–Nichols method。。。
8楼2018-02-26 22:47:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

【答案】应助回帖

pid 之前要有一个参数,既然都线性化了, PID的意义都不大了吧
9楼2018-02-27 13:49:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

976755998

铁杆木虫 (正式写手)

10楼2018-04-10 00:13:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 NickyLau丶 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 复试调剂 +14 积极向上; 2026-04-10 16/800 2026-04-12 20:02 by gruyclewee
[考研] 一志愿双非085400电子信息344 求调剂,对材料和化学方向也感兴趣 +11 无情的小羊 2026-04-09 12/600 2026-04-12 17:41 by 686666
[考研] 电子信息270求调剂 +18 terminal469 2026-04-07 18/900 2026-04-12 16:23 by ajpv风雷
[考研] 291求调剂 +8 关忆北. 2026-04-11 8/400 2026-04-12 09:32 by 逆水乘风
[考研] 求调剂,一志愿材料科学与工程985,365分, +8 材化李可 2026-04-11 10/500 2026-04-12 08:42 by 852137818
[考研] 305求调剂 +6 77Qi 2026-04-07 6/300 2026-04-12 02:30 by 秋豆菜芽
[考研] 药学专硕调剂 +8 ? 一路生?花? 2026-04-10 10/500 2026-04-11 21:21 by zhouxiaoyu
[考研] 农学0904 312求调剂 +3 Say Never 2026-04-11 3/150 2026-04-11 17:22 by daydayup2005
[考研] 求调剂,一志愿大连理工大学354分 +5 雨声余生 2026-04-11 6/300 2026-04-11 16:12 by 雨声余生
[考研] 269电子信息求调剂,可转专业 +11 独酌wl 2026-04-06 11/550 2026-04-11 11:12 by 逆水乘风
[考研] 085404 293求调剂 +9 勇远库爱314 2026-04-06 10/500 2026-04-11 10:36 by 紫曦紫棋
[考研] 337求调剂 +4 研s. 2026-04-10 4/200 2026-04-11 08:57 by zhq0425
[考研] 085404 298分求调剂 +10 呼啦呼啦呼呼呼 2026-04-10 11/550 2026-04-10 16:44 by wangy0907
[考研] 二次调剂求老师收留 +3 笑笑袁 2026-04-08 3/150 2026-04-08 23:50 by 醉在风里
[考研] 331求调剂 +5 luoxin0706. 2026-04-08 5/250 2026-04-08 22:15 by zhouyuwinner
[考研] 305求调剂 +4 77Qi 2026-04-06 4/200 2026-04-07 20:06 by shanqishi
[考研] 22408 调剂材料 +7 我叫ez 2026-04-06 8/400 2026-04-07 17:12 by 蓝云思雨
[考研] 372分材料与化工(085600)英二数二求调剂 +4 蓝笺片 2026-04-06 4/200 2026-04-07 12:30 by dongzh2009
[考研] 软工学硕299求调剂 +6 useryy 2026-04-07 6/300 2026-04-07 09:50 by vgtyfty
[考研] 求调剂到材料 +5 程9915 2026-04-06 5/250 2026-04-06 15:21 by yulian1987
信息提示
请填处理意见