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正交矩阵的几何意义 已有4人参与
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最近看书突然想到一个问题,我们都知道如果将一个坐标系绕轴旋转的话相当于乘一个正交矩阵,即(X Y Z)=(x y z)α,正交矩阵α的三个特征值分别为1, |
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zaq123321
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