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有没有做机械手避障的，能来给点启示吗？ 已有1人参与
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| 现在做机械手避障，导师建议用人工势场算法。期刊上关于人工势场的论文不多，而且感觉一些突破点都写过了。现在很迷茫，不知道人工势场还有什么创新点在里面，望高人指点一二。 |
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