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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 有没有做机械手避障的，能来给点启示吗？
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丰收年

新虫 (初入文坛)

[求助] 有没有做机械手避障的，能来给点启示吗？已有1人参与

现在做机械手避障，导师建议用人工势场算法。期刊上关于人工势场的论文不多，而且感觉一些突破点都写过了。现在很迷茫，不知道人工势场还有什么创新点在里面，望高人指点一二。
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1楼2017-08-06 10:54:41
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
人工势场
1. 也可以变模式：电场、磁场、声场、流场……
2.  可以变势函数：距离有关函数、耦合强度有关函数、……
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2楼2017-08-06 15:32:50
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ztspprp371
3楼2017-08-18 06:59:12
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ztspprp371
4楼2017-08-19 05:19:23
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vjmxw98
5楼2017-08-19 20:04:25
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vqwqerg67
6楼2017-08-19 22:30:50
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ztspprp371
7楼2017-08-21 03:38:58
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ztspprp371
8楼2017-08-22 05:18:08
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123/1

新虫 (小有名气)
人工试场算法早就很成熟了吧

发自小木虫Android客户端
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9楼2017-12-09 14:08:57
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