24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
查看: 1053  |  回复: 8
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

丰收年

新虫 (初入文坛)

[求助] 有没有做机械手避障的,能来给点启示吗?已有1人参与

现在做机械手避障,导师建议用人工势场算法。期刊上关于人工势场的论文不多,而且感觉一些突破点都写过了。现在很迷茫,不知道人工势场还有什么创新点在里面,望高人指点一二。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

123/1

新虫 (小有名气)

9楼2017-12-09 14:08:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
人工势场
1. 也可以变模式:电场、磁场、声场、流场……
2.  可以变势函数:距离有关函数、耦合强度有关函数、……
2楼2017-08-06 15:32:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
信息提示
请填处理意见