| 查看: 3182 | 回复: 90 | |||
[交流]
滑模观测器鲁棒执行器故障重构中LMI编程问题请教
|
|||
|
在滑模观测器鲁棒执行器故障重构的LMI编程中遇到了一个难题，简要说就是矩阵变量A中又包含了矩阵变量B，而且包含的矩阵变量B还有常量系数矩阵C。 形式为 矩阵变量： Wsc=[W1 (M0)^-1] ,其中矩阵变量W1为1行2列，M0为常量 我采用的这样的定义方式 [W1,n2,sW1]=lmivar(2,[1 2]) [Wsc,n3,sWsc]=lmivar(3,[sW1,inv(M0)]) 矩阵变量： H=[zeros(1,3) Wsc*Q2], 其中Q2为已知3行2列常量矩阵 我采用的这样的定义方式 [H,n,sH]=lmivar(3,[zeros(1,3),sWsc*Q2]) 矩阵变量：E=[-Wsc*A21 E2], 其中A21为3行1列常量矩阵，矩阵变量E2为1行3列 我采用的这样的定义方式 [E2,n4,sE2]=lmivar(2,[1 3]) [E,n5,sE]=lmivar(3,[-sWsc*A21,sE2]) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 现在的问题是对于有常量矩阵系数的矩阵变量，它的决策变量与常量矩阵相乘可能会得到小数，负数，这些并不能做为决策变量被系统识别。 由于学识水平实在有限，所以请教做滑模观测器故障重构，和线性矩阵不等式工具箱编程方面的大牛指点一下。 这个是《基于滑模理论的故障检测与容错控制》书中的实例  IMG_20170328_090814R.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
今年春晚有几个节目很不错，点赞！
已经有6人回复
-
基金正文30页指的是报告正文还是整个申请书
已经有3人回复
-
球磨粉体时遇到了大的问题，请指教！
已经有15人回复
-
过年走亲戚时感受到了所开私家车的鄙视链
已经有5人回复
-
情人节自我反思：在爱情中有过遗憾吗？
已经有5人回复
-
江汉大学解明教授课题组招博士研究生/博士后
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
西湖大学拓扑光学、非厄米光学、太赫兹方向博士后招聘
+2/236
-
西湖大学2026年秋季入学物理学、光学、电子信息方向博士生有名额速来！！！
+2/232
-
西湖大学2026年秋季入学物理学、光学、电子信息方向博士生有名额速来！！！
+2/216
-
坐标广州，征女友
+2/156
-
ChineseResearchLaTeX: 开源、免费的vibe coding辅助国自然写作
+1/86
-
海南大学海洋技术与装备学院-科研助理招聘（可读博）--膜分离水处理方向
+1/35
-
代朋友发 88公务员诚征男友
+1/33
-
上海交通大学-宁波东方理工大学联合培养博士生 – 力学
+1/12
-
中科院深圳先进技术研究院招联培学生 -- 多中心大队列数据已就绪，助你快车道产出成果
+1/9
-
中北大学冯瑞教授*开山大弟子*招募
+1/6
-
怎么发布了求助贴了， 一发就转到删除栏了
+1/6
-
澳科大招收2026年秋季药物递送/生物材料方向硕士研究生（3月5日18:00报名截止）
+1/6
-
墨尔本大学(QS13)急招CSC博士(补齐全奖)/访问学者/博士后 (材料/生物医学/器官芯片等)
+1/5
-
哈工大（深圳）国家级青年人才 钟颖教授课题组 新增26级博士名额！欢迎报名！
+1/5
-
南京大学能源与资源学院徐加陵课题组招聘：科研助理、硕士生、博士生
+1/4
-
广东省环境科学研究院招聘高分辨质谱方向博士一名
+1/4
-
上海大学生物有机电子材料及器件团队博士研究生招聘
+1/4
-
德国图宾根大学诚招全奖岗位制博士（地下流固化学反应耦合数值模拟方向）
+1/3
-
国内树枝状聚合物现在进入量产了吗？
+1/3
-
【科研助理招聘-北京理工大学-集成电路与电子学院-国家杰青团队】
+1/3
4楼2017-03-28 10:10:33
25楼2017-03-28 12:10:30
35楼2017-03-28 13:04:09
简单回复
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
37_663楼
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
hydzp5楼
2017-03-28 10:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
2017-03-28 10:17
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
假大空7楼
2017-03-28 10:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶
2017-03-28 10:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
xhmaohan9楼
2017-03-28 10:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
超级老快10楼
2017-03-28 10:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
舞动人生201211楼
2017-03-28 10:40
回复
anyluk12楼
2017-03-28 10:49
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
nono200913楼
2017-03-28 10:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yjj198311214楼
2017-03-28 11:18
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
红尘赶路人15楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tzynew16楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tan91417楼
2017-03-28 11:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
panruijames18楼
2017-03-28 11:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
lgp0119楼
2017-03-28 11:33
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶。
冰点降温20楼
2017-03-28 11:36
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
1
firejack21楼
2017-03-28 11:48
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
slytjiaofei22楼
2017-03-28 11:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuyuewen23楼
2017-03-28 12:08
回复
唐tjg24楼
2017-03-28 12:10
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天空中的流星26楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
k 发自小木虫Android客户端
冬日曙光27楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。 发自小木虫Android客户端
冬日曙光28楼
2017-03-28 12:24
回复
费姚永芬29楼
2017-03-28 12:45
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
8
lovetk89071630楼
2017-03-28 12:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
miaojiabing31楼
2017-03-28 12:51
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
syhorchid32楼
2017-03-28 12:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
zhaoying201133楼
2017-03-28 12:57
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天涯201234楼
2017-03-28 13:03
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
laom201336楼
2017-03-28 13:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
spc0837楼
2017-03-28 13:28
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuekong38楼
2017-03-28 13:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
空城计39楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
paperhunter40楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
chlq314101a41楼
2017-03-28 13:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
虔心de修行者42楼
2017-03-28 14:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
恩 发自小木虫Android客户端
skyish43楼
2017-03-28 14:11
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。
wtbccq50544楼
2017-03-28 14:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
我在北京朝阳45楼
2017-03-28 14:15
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
n 发自小木虫Android客户端
sz_kebaoyuan46楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
28524653647楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
莲花如梦48楼
2017-03-28 14:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
慢步者49楼
2017-03-28 14:29
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
纳米材料75350楼
2017-03-28 14:35
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与