| 查看: 3206 | 回复: 90 | |||
[交流]
滑模观测器鲁棒执行器故障重构中LMI编程问题请教
|
|||
|
在滑模观测器鲁棒执行器故障重构的LMI编程中遇到了一个难题，简要说就是矩阵变量A中又包含了矩阵变量B，而且包含的矩阵变量B还有常量系数矩阵C。 形式为 矩阵变量： Wsc=[W1 (M0)^-1] ,其中矩阵变量W1为1行2列，M0为常量 我采用的这样的定义方式 [W1,n2,sW1]=lmivar(2,[1 2]) [Wsc,n3,sWsc]=lmivar(3,[sW1,inv(M0)]) 矩阵变量： H=[zeros(1,3) Wsc*Q2], 其中Q2为已知3行2列常量矩阵 我采用的这样的定义方式 [H,n,sH]=lmivar(3,[zeros(1,3),sWsc*Q2]) 矩阵变量：E=[-Wsc*A21 E2], 其中A21为3行1列常量矩阵，矩阵变量E2为1行3列 我采用的这样的定义方式 [E2,n4,sE2]=lmivar(2,[1 3]) [E,n5,sE]=lmivar(3,[-sWsc*A21,sE2]) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 现在的问题是对于有常量矩阵系数的矩阵变量，它的决策变量与常量矩阵相乘可能会得到小数，负数，这些并不能做为决策变量被系统识别。 由于学识水平实在有限，所以请教做滑模观测器故障重构，和线性矩阵不等式工具箱编程方面的大牛指点一下。 这个是《基于滑模理论的故障检测与容错控制》书中的实例  IMG_20170328_090814R.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有4人回复
-
284求调剂
已经有6人回复
-
306求调剂
已经有7人回复
-
291求调剂
已经有5人回复
-
070300化学求调剂
已经有4人回复
-
070300，一志愿北航320求调剂
已经有5人回复
-
085600材料与化工
已经有9人回复
-
0703 调剂
已经有6人回复
-
招08考数学
已经有11人回复
-
276求调剂
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
绍兴大学博士教师招聘1位（化学化工相关）
+5/260
-
福建师范大学叶应祥课题组招收2026级博士研究生
+2/134
-
化学化工学院 招收化工、化学、材料等相关方向研究生（学硕、专硕都有调剂名额）
+1/83
-
西北大学化学与材料科学学院博士招生（还有两个名额，3月30日截至）
+1/63
-
散金币，求基金中标！！
+1/60
-
中国药科大学211-课题组招收2026博士/硕士-有机化学合成-26年9月入学（还有名额）
+1/48
-
0854电子信息调剂，闽南师大光电芯片研发实验室，柯少颖教授课题组，集成电路
+1/35
-
招收2026年材料与化工专硕调剂，山东省属重点大学，过国家线即可调剂，名额充足
+2/32
-
【博士招生】武汉科技大学招收材料、化工、环境、冶金类2026年“申请-考核”制博士生
+1/20
-
多伦多大学 & Synetic Labs 招博士后/研究员
+1/8
-
江西赣州-赣南师范大学-学校推荐
+1/7
-
计算机(11408)考研361分求调剂
+1/7
-
香港大学David Srolovitz教授课题组招聘「香江学者」博士后
+1/5
-
调剂 22408 340分
+1/4
-
中国农科院兰州牧药所兽药创新与耐药性科研团队聘科研助理，急急急！
+1/3
-
2026考研的同学，分数不够？想调剂上岸的同学，来看
+1/2
-
中国科学院过程工程研究所助理研究员（正式职工）和博士后招聘启事
+1/2
-
香港中文大学化学系吴基培教授招募2026年秋季（2026年8月1日）入学全奖博士研究生
+1/2
-
286求调剂
+1/2
-
总分265计算机求跨调环境
+1/1
4楼2017-03-28 10:10:33
25楼2017-03-28 12:10:30
35楼2017-03-28 13:04:09
简单回复
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
37_663楼
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
hydzp5楼
2017-03-28 10:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
2017-03-28 10:17
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
假大空7楼
2017-03-28 10:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶
2017-03-28 10:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
xhmaohan9楼
2017-03-28 10:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
超级老快10楼
2017-03-28 10:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
舞动人生201211楼
2017-03-28 10:40
回复
anyluk12楼
2017-03-28 10:49
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
nono200913楼
2017-03-28 10:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yjj198311214楼
2017-03-28 11:18
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
红尘赶路人15楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tzynew16楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tan91417楼
2017-03-28 11:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
panruijames18楼
2017-03-28 11:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
lgp0119楼
2017-03-28 11:33
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶。
冰点降温20楼
2017-03-28 11:36
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
1
firejack21楼
2017-03-28 11:48
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
slytjiaofei22楼
2017-03-28 11:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuyuewen23楼
2017-03-28 12:08
回复
唐tjg24楼
2017-03-28 12:10
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天空中的流星26楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
k 发自小木虫Android客户端
冬日曙光27楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。 发自小木虫Android客户端
冬日曙光28楼
2017-03-28 12:24
回复
费姚永芬29楼
2017-03-28 12:45
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
8
lovetk89071630楼
2017-03-28 12:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
miaojiabing31楼
2017-03-28 12:51
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
syhorchid32楼
2017-03-28 12:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
zhaoying201133楼
2017-03-28 12:57
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天涯201234楼
2017-03-28 13:03
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
laom201336楼
2017-03-28 13:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
spc0837楼
2017-03-28 13:28
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuekong38楼
2017-03-28 13:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
空城计39楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
paperhunter40楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
chlq314101a41楼
2017-03-28 13:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
虔心de修行者42楼
2017-03-28 14:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
恩 发自小木虫Android客户端
skyish43楼
2017-03-28 14:11
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。
wtbccq50544楼
2017-03-28 14:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
我在北京朝阳45楼
2017-03-28 14:15
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
n 发自小木虫Android客户端
sz_kebaoyuan46楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
28524653647楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
莲花如梦48楼
2017-03-28 14:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
慢步者49楼
2017-03-28 14:29
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
纳米材料75350楼
2017-03-28 14:35
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
