| 查看: 3237 | 回复: 90 | |||
[交流]
滑模观测器鲁棒执行器故障重构中LMI编程问题请教
|
|||
|
在滑模观测器鲁棒执行器故障重构的LMI编程中遇到了一个难题，简要说就是矩阵变量A中又包含了矩阵变量B，而且包含的矩阵变量B还有常量系数矩阵C。 形式为 矩阵变量： Wsc=[W1 (M0)^-1] ,其中矩阵变量W1为1行2列，M0为常量 我采用的这样的定义方式 [W1,n2,sW1]=lmivar(2,[1 2]) [Wsc,n3,sWsc]=lmivar(3,[sW1,inv(M0)]) 矩阵变量： H=[zeros(1,3) Wsc*Q2], 其中Q2为已知3行2列常量矩阵 我采用的这样的定义方式 [H,n,sH]=lmivar(3,[zeros(1,3),sWsc*Q2]) 矩阵变量：E=[-Wsc*A21 E2], 其中A21为3行1列常量矩阵，矩阵变量E2为1行3列 我采用的这样的定义方式 [E2,n4,sE2]=lmivar(2,[1 3]) [E,n5,sE]=lmivar(3,[-sWsc*A21,sE2]) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 现在的问题是对于有常量矩阵系数的矩阵变量，它的决策变量与常量矩阵相乘可能会得到小数，负数，这些并不能做为决策变量被系统识别。 由于学识水平实在有限，所以请教做滑模观测器故障重构，和线性矩阵不等式工具箱编程方面的大牛指点一下。 这个是《基于滑模理论的故障检测与容错控制》书中的实例  IMG_20170328_090814R.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
一志愿安大生物学07初试322、本科二本、调剂求助
已经有7人回复
-
0856专硕求调剂 希望是a区院校
已经有25人回复
-
085600材料与化工，求调剂
已经有12人回复
-
一志愿2110，化学学硕310分，本科重点双非求调剂
已经有19人回复
-
材料工程085601，270求调剂
已经有33人回复
-
复试调剂
已经有12人回复
-
新一代电子信息294求调剂 不挑学校
已经有8人回复
-
290调剂生物0860
已经有29人回复
-
279学硕食品专业求调剂院校
已经有15人回复
-
310求调剂
已经有14人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
感谢小木虫的平台，来散金币，祝小木虫越来越好。
+2/192
-
安徽农业大学李亚辉教授招收 化学、农药学、植保类2026级博士研究生
+3/123
-
长江大学化工学院【0857资源与环境】招理学、工学调剂生！
+1/91
-
物理学调剂
+1/91
-
物理学 调剂
+1/88
-
浙江农林大学竹子研究院招收林业工程专业学硕调剂
+1/87
-
上海应用技术大学刘敏课题组招生---欢迎材料，物理和化学相关背景
+1/46
-
B区学生调剂-兰州交通大学材料科学与工程学院
+1/42
-
材料与化工专业还有大量指标，欢迎大家调剂，调剂系统已经开放
+1/30
-
重庆三峡科技大学物理电子学专业接收调剂，考数二可调，系统开至4月10日，正在报名
+1/11
-
大连大学-六盘水师范学院联合培养接收调剂
+1/10
-
南华大学资源环境专硕和环境科学与工程学硕有调剂名额
+1/10
-
（上车就走）调剂化学-环境 贵州省煤炭洁净利用重点实验室
+1/10
-
水产方向招收调剂，090800和095134的可以看过来。
+1/6
-
广东省五邑大学MOFs催化功能材料课题组招收化学/材料背景调剂生
+1/5
-
河南理工大学化学化工学院招收材料、化工类专业调剂研究生
+1/5
-
【2026考研调剂】浙江万里学院国家级青年人才团队-锂电/电催化方向招收调剂生
+1/5
-
长江师范学院 材料工程 招收调剂学生 还有大量名额
+1/5
-
福建理工大学学硕专业代码08开头还有调剂名额
+1/5
-
江苏海洋大学+环境与化学工程学院+课题组招调剂生+第一批调剂
+2/4
4楼2017-03-28 10:10:33
25楼2017-03-28 12:10:30
35楼2017-03-28 13:04:09
简单回复
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
37_663楼
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
hydzp5楼
2017-03-28 10:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
2017-03-28 10:17
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
假大空7楼
2017-03-28 10:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶
2017-03-28 10:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
xhmaohan9楼
2017-03-28 10:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
超级老快10楼
2017-03-28 10:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
舞动人生201211楼
2017-03-28 10:40
回复
anyluk12楼
2017-03-28 10:49
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
nono200913楼
2017-03-28 10:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yjj198311214楼
2017-03-28 11:18
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
红尘赶路人15楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tzynew16楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tan91417楼
2017-03-28 11:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
panruijames18楼
2017-03-28 11:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
lgp0119楼
2017-03-28 11:33
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶。
冰点降温20楼
2017-03-28 11:36
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
1
firejack21楼
2017-03-28 11:48
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
slytjiaofei22楼
2017-03-28 11:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuyuewen23楼
2017-03-28 12:08
回复
唐tjg24楼
2017-03-28 12:10
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天空中的流星26楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
k 发自小木虫Android客户端
冬日曙光27楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。 发自小木虫Android客户端
冬日曙光28楼
2017-03-28 12:24
回复
费姚永芬29楼
2017-03-28 12:45
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
8
lovetk89071630楼
2017-03-28 12:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
miaojiabing31楼
2017-03-28 12:51
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
syhorchid32楼
2017-03-28 12:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
zhaoying201133楼
2017-03-28 12:57
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天涯201234楼
2017-03-28 13:03
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
laom201336楼
2017-03-28 13:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
spc0837楼
2017-03-28 13:28
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuekong38楼
2017-03-28 13:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
空城计39楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
paperhunter40楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
chlq314101a41楼
2017-03-28 13:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
虔心de修行者42楼
2017-03-28 14:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
恩 发自小木虫Android客户端
skyish43楼
2017-03-28 14:11
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。
wtbccq50544楼
2017-03-28 14:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
我在北京朝阳45楼
2017-03-28 14:15
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
n 发自小木虫Android客户端
sz_kebaoyuan46楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
28524653647楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
莲花如梦48楼
2017-03-28 14:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
慢步者49楼
2017-03-28 14:29
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
纳米材料75350楼
2017-03-28 14:35
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
