| 查看: 3449 | 回复: 90 | |||
[交流]
滑模观测器鲁棒执行器故障重构中LMI编程问题请教
|
|||
|
在滑模观测器鲁棒执行器故障重构的LMI编程中遇到了一个难题，简要说就是矩阵变量A中又包含了矩阵变量B，而且包含的矩阵变量B还有常量系数矩阵C。 形式为 矩阵变量： Wsc=[W1 (M0)^-1] ,其中矩阵变量W1为1行2列，M0为常量 我采用的这样的定义方式 [W1,n2,sW1]=lmivar(2,[1 2]) [Wsc,n3,sWsc]=lmivar(3,[sW1,inv(M0)]) 矩阵变量： H=[zeros(1,3) Wsc*Q2], 其中Q2为已知3行2列常量矩阵 我采用的这样的定义方式 [H,n,sH]=lmivar(3,[zeros(1,3),sWsc*Q2]) 矩阵变量：E=[-Wsc*A21 E2], 其中A21为3行1列常量矩阵，矩阵变量E2为1行3列 我采用的这样的定义方式 [E2,n4,sE2]=lmivar(2,[1 3]) [E,n5,sE]=lmivar(3,[-sWsc*A21,sE2]) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 现在的问题是对于有常量矩阵系数的矩阵变量，它的决策变量与常量矩阵相乘可能会得到小数，负数，这些并不能做为决策变量被系统识别。 由于学识水平实在有限，所以请教做滑模观测器故障重构，和线性矩阵不等式工具箱编程方面的大牛指点一下。 这个是《基于滑模理论的故障检测与容错控制》书中的实例  IMG_20170328_090814R.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
面上合作单位盖章
已经有5人回复
-
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有17人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有8人回复
-
导师吐槽：我怎么摊上了这么个极品研究生！
已经有7人回复
-
青基如何破局
已经有7人回复
-
基金不中，共勉
已经有10人回复
-
国自然面上复盘~欢迎讨论
已经有11人回复
-
基金未中，这种答复是模板吗？
已经有6人回复
-
看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉……
已经有6人回复
-
怎么看青基中了没有啊
已经有5人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
三无人员面上一把中散金币
+2/1898
-
发点金币玩
+5/560
-
面上得中
+1/465
-
2026年工程管理与智慧城市国际会议 (EMSC 2026)
+1/214
-
大连理工大学王铁胜副教授招收2027年入学博士生
+1/191
-
中国基，散金币！！！！！！
+5/144
-
北京化工大学何静教授团队诚聘青年英才和博士后
+1/93
-
欢迎报考中科院苏州纳米所的氢能、燃料电池方向的博士生！（长期有效）
+1/55
-
欢迎保送和统考中科院苏州纳米所的氢能、燃料电池方向的研究生！（长期有效）
+1/54
-
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 仿生自适应智能系统实验室招收联培生
+1/39
-
现在生物医药相关有什么兼职可以做吗？
+1/35
-
国家蛋白质科学中心（北京），招收分析化学、药学和蛋白质组代谢组学博士研究生
+1/17
-
国家蛋白质科学中心（北京），招收分析化学、药学和蛋白质组代谢组学博士研究生
+1/16
-
新审查指南堵死了"一案双申"的老路，实用新型和发明只能二选一了？
+1/10
-
项目助理招聘启事
+1/5
-
中科院大连化学物理研究所 招聘 催化剂研发方向 科研助理 2名
+1/4
-
南京大学 智能驱动与感知材料实验室 诚招申请考核博士生/科研助理/博士后
+1/4
-
细胞治疗全流程关键检测技术与研究策略
+1/2
-
重大突破！酶法合成破解生物法DNA合成原料“卡脖子”难题
+1/1
-
量子物理团队招收博士生与博士后
+1/1
4楼2017-03-28 10:10:33
25楼2017-03-28 12:10:30
35楼2017-03-28 13:04:09
简单回复
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
37_663楼
2017-03-28 09:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
hydzp5楼
2017-03-28 10:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
2017-03-28 10:17
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
假大空7楼
2017-03-28 10:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶
2017-03-28 10:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
xhmaohan9楼
2017-03-28 10:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
超级老快10楼
2017-03-28 10:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
舞动人生201211楼
2017-03-28 10:40
回复
anyluk12楼
2017-03-28 10:49
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
nono200913楼
2017-03-28 10:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yjj198311214楼
2017-03-28 11:18
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
红尘赶路人15楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tzynew16楼
2017-03-28 11:20
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
tan91417楼
2017-03-28 11:25
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
panruijames18楼
2017-03-28 11:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
lgp0119楼
2017-03-28 11:33
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
顶。
冰点降温20楼
2017-03-28 11:36
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
1
firejack21楼
2017-03-28 11:48
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
slytjiaofei22楼
2017-03-28 11:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuyuewen23楼
2017-03-28 12:08
回复
唐tjg24楼
2017-03-28 12:10
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天空中的流星26楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
k 发自小木虫Android客户端
冬日曙光27楼
2017-03-28 12:23
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。 发自小木虫Android客户端
冬日曙光28楼
2017-03-28 12:24
回复
费姚永芬29楼
2017-03-28 12:45
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
8
lovetk89071630楼
2017-03-28 12:50
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
miaojiabing31楼
2017-03-28 12:51
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
syhorchid32楼
2017-03-28 12:52
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
zhaoying201133楼
2017-03-28 12:57
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
天涯201234楼
2017-03-28 13:03
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
laom201336楼
2017-03-28 13:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
spc0837楼
2017-03-28 13:28
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
yuekong38楼
2017-03-28 13:31
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
祝福 发自小木虫Android客户端
空城计39楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
paperhunter40楼
2017-03-28 13:56
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
chlq314101a41楼
2017-03-28 13:58
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
虔心de修行者42楼
2017-03-28 14:08
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
恩 发自小木虫Android客户端
skyish43楼
2017-03-28 14:11
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
。
wtbccq50544楼
2017-03-28 14:14
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
我在北京朝阳45楼
2017-03-28 14:15
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
n 发自小木虫Android客户端
sz_kebaoyuan46楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
28524653647楼
2017-03-28 14:21
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
莲花如梦48楼
2017-03-28 14:24
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
慢步者49楼
2017-03-28 14:29
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
^_^ 发自小木虫IOS客户端
纳米材料75350楼
2017-03-28 14:35
回复
渊海流著(金币+2): 谢谢参与
投票:
