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关于粒子滤波的几个问题 已有2人参与
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在下刚学粒子滤波，因为时间比较紧，所以有几个问题需要请教各位， 1、粒子滤波中马尔科夫的作用 2、粒子滤波中后验概率的作用 3、单粒子后验概率的算法 |
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houbowen95
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【答案】应助回帖
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逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
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不是的 马尔可夫只是我们做粒子滤波的一个前提假设 计算后验如图 字丑勿怪  发自小木虫IOS客户端 |
5楼2017-03-22 11:02:19
houbowen95
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首先你要了解马尔可夫是指未来发生只和现在有关 和过去无关 这样我们就可以和普通卡尔曼滤波联系起来 就是说用当前进行一步预测 这是个人理解 第二个问题 预测过程是利用系统模型预测状态xt的先验概率密度，也就是通过已有的先验知识对未来系统的状态进行猜测，更新过程是利用新的观测值yt对先验概率密度进行修正，得到后验概率密度 发自小木虫IOS客户端 |
2楼2017-03-22 10:41:56
houbowen95
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