| 查看: 1758 | 回复: 4 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[求助]
关于粒子滤波的几个问题 已有2人参与
|
|||
|
在下刚学粒子滤波，因为时间比较紧，所以有几个问题需要请教各位， 1、粒子滤波中马尔科夫的作用 2、粒子滤波中后验概率的作用 3、单粒子后验概率的算法 |
回复此楼» 猜你喜欢
转长聘了
已经有7人回复
-
085400电子信息类（川大控制工程）求调剂可跨专业 求老师联系
已经有4人回复
-
求调剂
已经有13人回复
-
药学求调剂
已经有6人回复
-
327求调剂
已经有24人回复
-
284求调剂
已经有17人回复
-
考研调剂
已经有14人回复
-
RY：中国产出的科学垃圾论文，绝对数量和比例都世界第一
已经有17人回复
-
085404 22408 309分求调剂
已经有4人回复
-
求调剂
已经有16人回复
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
|
不是的 马尔可夫只是我们做粒子滤波的一个前提假设 计算后验如图 字丑勿怪  发自小木虫IOS客户端 |
5楼2017-03-22 11:02:19
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
|
首先你要了解马尔可夫是指未来发生只和现在有关 和过去无关 这样我们就可以和普通卡尔曼滤波联系起来 就是说用当前进行一步预测 这是个人理解 第二个问题 预测过程是利用系统模型预测状态xt的先验概率密度，也就是通过已有的先验知识对未来系统的状态进行猜测，更新过程是利用新的观测值yt对先验概率密度进行修正，得到后验概率密度 发自小木虫IOS客户端 |
2楼2017-03-22 10:41:56
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
3楼2017-03-22 10:44:02
4楼2017-03-22 10:54:11
20
