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逐日23

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于粒子滤波的几个问题 已有2人参与

在下刚学粒子滤波,因为时间比较紧,所以有几个问题需要请教各位,
1、粒子滤波中马尔科夫的作用
2、粒子滤波中后验概率的作用
3、单粒子后验概率的算法
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

首先你要了解马尔可夫是指未来发生只和现在有关 和过去无关 这样我们就可以和普通卡尔曼滤波联系起来 就是说用当前进行一步预测 这是个人理解 第二个问题 预测过程是利用系统模型预测状态xt的先验概率密度,也就是通过已有的先验知识对未来系统的状态进行猜测,更新过程是利用新的观测值yt对先验概率密度进行修正,得到后验概率密度

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天道酬勤
2楼2017-03-22 10:41:56
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
第三个问题 单粒子滤波不就是贝叶斯滤波了吗 我没太明白第三个问题你想问什么 您能再详细说一下吗

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天道酬勤
3楼2017-03-22 10:44:02
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逐日23

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by houbowen95 at 2017-03-22 10:44:02
第三个问题 单粒子滤波不就是贝叶斯滤波了吗 我没太明白第三个问题你想问什么 您能再详细说一下吗

第三个问题就是在计算粒子权重时要知道这个粒子的后验概率,这个是怎么算的,是不是利用马尔科夫进行计算的啊
4楼2017-03-22 10:54:11
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
引用回帖:
4楼: Originally posted by 逐日23 at 2017-03-22 10:54:11
第三个问题就是在计算粒子权重时要知道这个粒子的后验概率,这个是怎么算的,是不是利用马尔科夫进行计算的啊...

不是的 马尔可夫只是我们做粒子滤波的一个前提假设 计算后验如图 字丑勿怪
关于粒子滤波的几个问题



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天道酬勤
5楼2017-03-22 11:02:19
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