| 查看: 1739 | 回复: 4 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
关于粒子滤波的几个问题 已有2人参与
|
||
|
在下刚学粒子滤波，因为时间比较紧，所以有几个问题需要请教各位， 1、粒子滤波中马尔科夫的作用 2、粒子滤波中后验概率的作用 3、单粒子后验概率的算法 |
回复此楼» 猜你喜欢
306求调剂
已经有8人回复
-
招08考数学
已经有12人回复
-
接收2026硕士调剂(学硕+专硕)
已经有4人回复
-
北科281学硕材料求调剂
已经有9人回复
-
306求0703调剂一志愿华中师范
已经有6人回复
-
276求调剂。有半年电池和半年高分子实习经历
已经有8人回复
-
材料与化工考研调剂
已经有3人回复
-
081700 调剂 267分
已经有3人回复
-
一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂
已经有3人回复
-
336化工调剂
已经有4人回复
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
3楼2017-03-22 10:44:02
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
|
首先你要了解马尔可夫是指未来发生只和现在有关 和过去无关 这样我们就可以和普通卡尔曼滤波联系起来 就是说用当前进行一步预测 这是个人理解 第二个问题 预测过程是利用系统模型预测状态xt的先验概率密度，也就是通过已有的先验知识对未来系统的状态进行猜测，更新过程是利用新的观测值yt对先验概率密度进行修正，得到后验概率密度 发自小木虫IOS客户端 |
2楼2017-03-22 10:41:56
4楼2017-03-22 10:54:11
houbowen95
铜虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 342.3
- 散金: 1157
- 红花: 5
- 沙发: 1
- 帖子: 286
- 在线: 14.7小时
- 虫号: 5244678
- 注册: 2016-11-16
- 性别: GG
- 专业: 控制论中的数学方法
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
逐日23: 金币+20, ★★★★★最佳答案 2017-03-22 11:28:10
|
不是的 马尔可夫只是我们做粒子滤波的一个前提假设 计算后验如图 字丑勿怪  发自小木虫IOS客户端 |
5楼2017-03-22 11:02:19
