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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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铜虫 (初入文坛)

送红花一朵
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9楼: Originally posted by 映雪斋主人 at 2017-10-06 12:43:17
D-H法有两种,一种顺序是X旋转-X移动-Z移动-Z旋转,另一种时Z旋转-Z移动-X移动-X旋转。比如,Craig的《机器人学导论》和Spong的《机器人建模和控制》用的是完全不同的两种建模方式。当你将这两本书对比阅读的时候, ...

非常感谢
SCI我要毕业
11楼2017-11-29 15:16:07
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377821053

铜虫 (初入文坛)

送红花一朵
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8楼: Originally posted by yuanyhlf at 2017-10-04 22:02:38
一开始,我也遇到同样的问题,后来,就按坐标变换的基本概念,开始推导,就推出了ABB的运动学解,多看基本概念就行,

厉害了,ABB机器人结构尺寸你是哪里弄到的,你是怎么推出DH参数表的?另外,RobotStudio中有很多ABB机器人,怎样把参数表弄出来。
SCI我要毕业
12楼2017-11-29 15:19:15
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377821053

铜虫 (初入文坛)

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10楼: Originally posted by 福尔二 at 2017-10-17 12:39:24
puma560机械臂每个杆的质心在哪个位置,坐标系选在什么位置建立才能更方便求解动力学方程

质心和重量,是动力学方程的基础条件,我也想知道,怎样得到质心位置,以及重量。。。。。。。。
SCI我要毕业
13楼2017-11-29 15:21:07
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