| 查看: 16049 | 回复: 12 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
377821053铜虫 (初入文坛)
|
[交流]
简直要崩溃了，PUMA560机器人DH参数表，你们见过多少个版本？ 已有7人参与
|
|
PUMA560机器人DH参数表，随便找就找到四个不同的版本。据我观察，不管用坐标系前置或是后置，四个版本的参数表的形式和内容不同的，我个人感觉肯定有错的，就不知道哪个是错哪个是对。莫非同个机器人还能有不同的DH参数表？ PUMA560机器人DH参数表1.jpg  PUMA560机器人DH参数表2.jpg  PUMA560机器人DH参数表3.jpg  PUMA560机器人DH参数表4.jpg |
回复此楼
3778210538楼2017-10-04 22:02:38
377821053
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2621.1
- 帖子: 44
- 在线: 14.6小时
- 虫号: 3222614
- 注册: 2014-05-21
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
2楼2017-03-14 15:19:39
红楼斋主
铁杆木虫 (职业作家)
硕士
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 8122.5
- 散金: 335
- 红花: 11
- 沙发: 2
- 帖子: 3273
- 在线: 239.7小时
- 虫号: 2269267
- 注册: 2013-01-31
- 性别: GG
- 专业: 能源化工
3楼2017-03-15 07:41:53
4楼2017-03-15 13:25:33