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377821053铜虫 (初入文坛)
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简直要崩溃了，PUMA560机器人DH参数表，你们见过多少个版本？ 已有7人参与
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PUMA560机器人DH参数表，随便找就找到四个不同的版本。据我观察，不管用坐标系前置或是后置，四个版本的参数表的形式和内容不同的，我个人感觉肯定有错的，就不知道哪个是错哪个是对。莫非同个机器人还能有不同的DH参数表？ PUMA560机器人DH参数表1.jpg  PUMA560机器人DH参数表2.jpg  PUMA560机器人DH参数表3.jpg  PUMA560机器人DH参数表4.jpg |
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红楼斋主
铁杆木虫 (职业作家)
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3楼2017-03-15 07:41:53
377821053
铜虫 (初入文坛)
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