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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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yanglongren

新虫 (正式写手)

你好,问题有几个,1.确定你的example_webmap.mat在你的路径中,2.h.pth是有关车辆路径估计的,particles是一个有四个参数的结构数组,其中particles.Pf应该是对pth的相关坐标参数的,只是这里没有相关的公式或者函数来计算这个参数,3.另外这个函数transformtoglobal应该把函数名修改一致(程序包里是另外的格式)

发自小木虫Android客户端
9楼2017-02-25 13:04:24
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yanglongren

新虫 (正式写手)

2楼2017-02-23 17:46:14
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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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3楼2017-02-23 18:25:25
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pdl9527

专家顾问 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
程序不完整没法改,能提供完整的程序么?
4楼2017-02-23 21:58:31
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