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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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yanglongren

新虫 (正式写手)

2楼2017-02-23 17:46:14
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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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3楼2017-02-23 18:25:25
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pdl9527

专家顾问 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
程序不完整没法改,能提供完整的程序么?
4楼2017-02-23 21:58:31
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yanglongren

新虫 (正式写手)

传个完整的m文件,帮你修改

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5楼2017-02-24 08:21:06
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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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6楼2017-02-24 10:19:52
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azkjvug49

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7楼2017-02-24 10:20:14
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azkjvug49

禁虫 (初入文坛)

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8楼2017-02-24 10:20:36
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yanglongren

新虫 (正式写手)

你好,问题有几个,1.确定你的example_webmap.mat在你的路径中,2.h.pth是有关车辆路径估计的,particles是一个有四个参数的结构数组,其中particles.Pf应该是对pth的相关坐标参数的,只是这里没有相关的公式或者函数来计算这个参数,3.另外这个函数transformtoglobal应该把函数名修改一致(程序包里是另外的格式)

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9楼2017-02-25 13:04:24
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yanglongren

新虫 (正式写手)

第二个问题比较重要,只要吧这个参数定义好,就可以运行了;如果没想好之前可以先试试吧118行前加%,保存运行一下,看一下效果之后再了解你的程序设计

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10楼2017-02-25 13:08:19
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