应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » fastslam
191/2返回列表12下一页
查看: 1679  |  回复: 18
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

azkjvug49

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽

» 猜你喜欢
1楼 2017-02-23 14:42:27
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yanglongren

新虫 (正式写手)
没有定义i这个参数

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
2楼2017-02-23 17:46:14
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

azkjvug49

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
3楼2017-02-23 18:25:25
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pdl9527

专家顾问 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
程序不完整没法改，能提供完整的程序么？
赞一下 回复此楼
4楼2017-02-23 21:58:31
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yanglongren

新虫 (正式写手)
传个完整的m文件，帮你修改

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
5楼2017-02-24 08:21:06
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

azkjvug49

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
6楼2017-02-24 10:19:52
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

azkjvug49

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
7楼2017-02-24 10:20:14
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

azkjvug49

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
8楼2017-02-24 10:20:36
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yanglongren

新虫 (正式写手)
你好，问题有几个，1.确定你的example_webmap.mat在你的路径中，2.h.pth是有关车辆路径估计的，particles是一个有四个参数的结构数组，其中particles.Pf应该是对pth的相关坐标参数的，只是这里没有相关的公式或者函数来计算这个参数，3.另外这个函数transformtoglobal应该把函数名修改一致（程序包里是另外的格式）

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
9楼2017-02-25 13:04:24
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yanglongren

新虫 (正式写手)
第二个问题比较重要，只要吧这个参数定义好，就可以运行了；如果没想好之前可以先试试吧118行前加%，保存运行一下，看一下效果之后再了解你的程序设计

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

azkjvug49
10楼2017-02-25 13:08:19
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 azkjvug49 的主题更新
191/2返回列表12下一页
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭