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想飞的猪

木虫 (正式写手)

[求助] 多刚体动力学分析

大家好 我是做控制的 现在有一个系统动力学仿真的问题,就是一个多刚体系统,只有外加里的力是已知的 如何根据外力计算各个刚体的运动呢?其中难点是刚体间的内力无法直接得到,我是用Newton-Euler方程做的,但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的,想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态,所以我基于的是Matlab,当然C++ 或者其他的工具也可以
希望大神给予解答,也可以合作研究课题,成果共享!
谢谢!
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kidsjtu

木虫 (初入文坛)

拉格朗日乘子法,内力就等约束雅可比乘拉氏乘子
12楼2017-02-21 14:33:22
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临淮居士

铜虫 (小有名气)

用Adams试一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2017-02-17 19:45:31
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dfasfwef

新虫 (初入文坛)

楼主,你的问题解决了吗?我遇到了和你一样的问题,求指教啊
3楼2017-02-17 22:29:28
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4楼2017-02-17 22:50:12
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