| 查看: 1638 | 回复: 7 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
hujieseu金虫 (著名写手)
|
[交流]
捷联惯性导航系统算法 已有4人参与
|
||
|
1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证； 2. 组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等； 3. 捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法； 4. 捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化； 5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析，为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波； 6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法； 以上所有算法均采用C语言编写，且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证，如果需要交流，可以进一步进行联系！ |
回复此楼» 本帖已获得的红花（最新10朵）
Berren» 猜你喜欢
一志愿中科大材料与化工，353分还有调剂学校吗
已经有13人回复
-
085600材料与化工调剂
已经有6人回复
-
320求调剂
已经有6人回复
-
期刊推荐
已经有5人回复
-
有没有接收比较快的sci期刊呀，最好在一个月之内的，研三孩子求毕业
已经有7人回复
-
又一批高校组建人工智能学院 师资行吗 不是骗人吗
已经有4人回复
-
297，工科调剂?河南农业大学本科
已经有15人回复
-
337求调剂
已经有3人回复
-
申博/考博
已经有5人回复
-
申博
已经有3人回复
3楼2018-01-27 16:05:51
afu2007
铁杆木虫 (职业作家)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 11222.7
- 散金: 32
- 红花: 1
- 帖子: 3561
- 在线: 729.8小时
- 虫号: 801526
- 注册: 2009-06-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
2楼2017-01-23 06:48:48
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
本帖内容被屏蔽 |
4楼2018-04-11 19:56:49
hujieseu
金虫 (著名写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 7276.2
- 散金: 1213
- 红花: 14
- 帖子: 1861
- 在线: 234.5小时
- 虫号: 1354981
- 注册: 2011-07-24
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
5楼2018-04-12 08:47:57
