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hujieseu金虫 (著名写手)
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捷联惯性导航系统算法 已有4人参与
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1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证； 2. 组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等； 3. 捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法； 4. 捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化； 5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析，为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波； 6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法； 以上所有算法均采用C语言编写，且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证，如果需要交流，可以进一步进行联系！ |
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afu2007
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