应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » 资源 » 捷联惯性导航系统算法
81/1返回列表
查看: 1900  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

hujieseu

金虫 (著名写手)

[交流] 捷联惯性导航系统算法 已有4人参与

1.        经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证；
2.        组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等；
3.        捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法；
4.        捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化；
5.        利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析，为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波；
6.        单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法；
以上所有算法均采用C语言编写，且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证，如果需要交流，可以进一步进行联系！
回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Berren

» 猜你喜欢
让我们忘了那片海 让我们来世再从来~
1楼 2017-01-22 10:39:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

afu2007

铁杆木虫 (职业作家)
如果可以的话，能不能发给我，看看

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
2楼2017-01-23 06:48:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Berren

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
送红花一朵
我也在做这个方向，可以把你相关的程序参考下嘛
赞一下 回复此楼
3楼2018-01-27 16:05:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

可乐果汁酱

禁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
本帖内容被屏蔽
4楼2018-04-11 19:56:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hujieseu

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 可乐果汁酱 at 2018-04-11 19:56:49
你好，可以把你的代码发来看看吗

当然不能了 交流是可以的。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
让我们忘了那片海 让我们来世再从来~
5楼2018-04-12 08:47:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hujieseu

金虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by Berren at 2018-01-27 16:05:51
我也在做这个方向，可以把你相关的程序参考下嘛

不方便了 可以交流心得。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
让我们忘了那片海 让我们来世再从来~
6楼2018-04-12 08:48:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jielianchang

铁杆木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这是严恭敏老师编写的那套程序吧

发自小木虫IOS客户端
赞一下 回复此楼
7楼2018-06-14 20:34:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hujieseu

金虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by jielianchang at 2018-06-14 20:34:58
这是严恭敏老师编写的那套程序吧

不是了 自己的。

发自小木虫Android客户端
回复此楼
让我们忘了那片海 让我们来世再从来~
8楼2018-06-15 09:02:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 hujieseu 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 E4V9bALS54sj 2026-09-19 3/150 2026-09-20 01:39 by 9i7PCSZyMzot
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 E4V9bALS54sj 2026-09-19 3/150 2026-09-20 01:27 by 9i7PCSZyMzot
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 E4V9bALS54sj 2026-09-19 3/150 2026-09-20 01:27 by 9i7PCSZyMzot
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 E4V9bALS54sj 2026-09-19 3/150 2026-09-20 01:15 by 9i7PCSZyMzot
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 E4V9bALS54sj 2026-09-19 3/150 2026-09-20 00:51 by 9i7PCSZyMzot
[考研] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 3/150 2026-09-20 00:15 by 9i7PCSZyMzot
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 3/150 2026-09-20 00:03 by 9i7PCSZyMzot
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:51 by 9i7PCSZyMzot
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:39 by 9i7PCSZyMzot
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:27 by 9i7PCSZyMzot
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:27 by 9i7PCSZyMzot
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:03 by 9i7PCSZyMzot
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-19 4/200 2026-09-19 23:03 by 9i7PCSZyMzot
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 4pRyVGCVerAA 2026-09-18 7/350 2026-09-19 21:03 by 9i7PCSZyMzot
[教师之家] 现代”学阀”该如何界定 +3 iaeyuan 2026-09-19 3/150 2026-09-19 20:52 by 没昵称呀
[基金申请] 国社科系统bug了，是不是要放榜了？ +7 kynobel 2026-09-16 9/450 2026-09-19 14:52 by 接好运婷
[考博] 申博发邮件 +8 Lmengk 2026-09-15 9/450 2026-09-19 09:27 by 中间体超市
[有机交流] 各位大神，目前国内有哪些比较好用的逆合成软件？ 20+3 zapen 2026-09-15 9/450 2026-09-18 18:17 by zapen
[考博] 上海工程技术大学激光智能制造课题组｜2027级博士研究生招生公告 +7 水士口 2026-09-16 8/400 2026-09-16 13:47 by kkklens
[考博] 上海工程技术大学激光智能制造课题组招收博士研究生 +8 两三岁ss 2026-09-14 8/400 2026-09-16 09:46 by 水士口
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭