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将机械臂模型导入Adams，让大臂关节处转动一定的角度，由于是刚性的，驱动力矩只能施加一边，比如说测得的大臂处关节力矩(有驱动力矩的一边）为2000，则那一边就为0了，那它的真实的力矩是两边都为2000么？

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1楼 2017-01-10 10:00:29
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614124721

铁杆木虫 (著名写手)
话说怎么导入啊？

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37楼2017-01-10 10:30:52
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bithk124

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38楼2017-01-10 10:44:37
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bithk124

禁虫 (正式写手)
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39楼2017-01-10 10:45:13
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18362201267

至尊木虫 (文坛精英)
引用回帖:
38楼: Originally posted by bithk124 at 2017-01-10 10:44:37
那要看运动是稳态还是动态？稳态的保持力矩和为零。动态就复杂些

如果是动态的呢

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40楼2017-01-10 11:43:40
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bithk124

禁虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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41楼2017-01-10 13:13:34
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00112楼
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jpf1173楼
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yunduan0825楼
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wait4you816楼
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xiedan4059楼
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hitniu14楼
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Z小小姐15楼
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Mrszhang17楼
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