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至尊木虫 (文坛精英)


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将机械臂模型导入Adams,让大臂关节处转动一定的角度,由于是刚性的,驱动力矩只能施加一边,比如说测得的大臂处关节力矩(有驱动力矩的一边)为2000,则那一边就为0了,那它的真实的力矩是两边都为2000么?

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铁杆木虫 (著名写手)


37楼2017-01-10 10:30:52
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bithk124

禁虫 (正式写手)


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38楼2017-01-10 10:44:37
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bithk124

禁虫 (正式写手)

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39楼2017-01-10 10:45:13
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至尊木虫 (文坛精英)


引用回帖:
38楼: Originally posted by bithk124 at 2017-01-10 10:44:37
那要看运动是稳态还是动态?稳态的保持力矩和为零。动态就复杂些

如果是动态的呢

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40楼2017-01-10 11:43:40
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bithk124

禁虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
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41楼2017-01-10 13:13:34
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xjd201412楼
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cghzyh28楼
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2160202033楼
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ccwangjs36楼
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