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18362201267

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将机械臂模型导入Adams，让大臂关节处转动一定的角度，由于是刚性的，驱动力矩只能施加一边，比如说测得的大臂处关节力矩(有驱动力矩的一边）为2000，则那一边就为0了，那它的真实的力矩是两边都为2000么？

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1楼 2017-01-10 10:00:29
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bithk124

禁虫 (正式写手)
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39楼2017-01-10 10:45:13
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00112楼
2017-01-10 10:00   回复  
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jpf1173楼
2017-01-10 10:00   回复  
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岳～晗梦4楼
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yunduan0825楼
2017-01-10 10:00   回复  
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wait4you816楼
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xjd20147楼
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3840117988楼
2017-01-10 10:00   回复  
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xiedan4059楼
2017-01-10 10:00   回复  
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19283746510楼
2017-01-10 10:00   回复  
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275153404711楼
2017-01-10 10:00   回复  
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xjd201412楼
2017-01-10 10:00   回复  
金属狂人sp13楼
2017-01-10 10:00   回复  
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hitniu14楼
2017-01-10 10:00   回复  
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