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将机械臂模型导入Adams,让大臂关节处转动一定的角度,由于是刚性的,驱动力矩只能施加一边,比如说测得的大臂处关节力矩(有驱动力矩的一边)为2000,则那一边就为0了,那它的真实的力矩是两边都为2000么?

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bithk124

禁虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
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41楼2017-01-10 13:13:34
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00112楼
2017-01-10 10:00   回复  
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jpf1173楼
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xjd20147楼
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xiedan4059楼
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275153404711楼
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xjd201412楼
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hitniu14楼
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