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执着人生1988银虫 (著名写手)
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模糊pid规则库有些不明白
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如图kp的规则表，当e=PB，ec=PB，为什么kp是NB，不是应该PB吗？这种情况下，输出偏离目标值，不是加大kp使其快速转向接近目标值？ 发自小木虫IOS客户端 |
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qianliang314
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8楼2016-12-07 21:05:49
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2楼2016-11-23 07:06:41
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3楼2016-11-23 09:11:13
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执着人生1988(conanwj代发): 金币+8, 感谢应助 2016-12-01 08:27:57
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执着人生1988(conanwj代发): 金币+8, 感谢应助 2016-12-01 08:27:57
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4楼2016-11-23 12:16:24
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