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执着人生1988银虫 (著名写手)
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模糊pid规则库有些不明白
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如图kp的规则表，当e=PB，ec=PB，为什么kp是NB，不是应该PB吗？这种情况下，输出偏离目标值，不是加大kp使其快速转向接近目标值？ 发自小木虫IOS客户端 |
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2楼2016-11-23 07:06:41
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3楼2016-11-23 09:11:13
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正向误差大了，给小的控制量；负向误差大了，给大的控制量。举个例子，使水桶的水固定在一个高度，水桶有个入水口和出水口，稳态时，入水量和出水量相同，水位高度不变。某一时刻，出水量减小，水位快速增加（正大）；为了是水位降到原水位线，减小入水量甚至关掉入水口（负大）， 发自小木虫Android客户端 |
4楼2016-11-23 12:16:24
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谢谢回复！e=设置值-输出值，你举的例子貌似反了？其次，我们假定pid的控制方向是正确的，即当水位超了，无论负大正大，都会减小开度，只不过大小强度问题。这样当水位迅速增加，这样输出不是应该更快更强的控制减小开度吗？ 发自小木虫IOS客户端 |
5楼2016-11-23 12:42:24
欣颀嘉瑜
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6楼2016-11-23 12:48:30
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是这样的。假如误差正大，误差变化 正大，说明系统正向着偏差变大的方向而去，这个时候PID的控制作用会比较强。为了调节过度，就需要减小比例增益 发自小木虫Android客户端 |
7楼2016-12-07 21:05:26
qianliang314
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